板型及与板型有关的基本概念——板型技术讲座之一

板型是衡量钢板质量的重要指标。近年来,板型问题越来越引起广大轧钢工作者的注意,是目前轧钢工作者集中研究的重要课题之一,并取得了显著的进展。1980年在日本东京召开的国际轧钢会议上,有关板型的文章占16篇,为会议的四     

基于神经元网络和粒子群优化算法的轧制工艺一性能优化

为了达到厚板生产中的强度和屈强比等性能指标，本文在用神经元网络对屈服强度和抗拉强度建模的基础上，结合粒子群优化算法对粗轧开轧温度、中间坯厚度、终轧温度、终冷温度及冷却速率等生产工艺参数进行了优化。优化结果与实验室热轧实验及工业试生产结果的对比表明，本模型能有效地优化厚板生产过程的工艺参数，从而为优化工艺或柔性化生产工艺的设计提供指导。     

小波包络解调在轧机故障早期诊断中的应用

针对轧钢机振动信号频谱成分的多样性和高低频混杂性，利用小波正交分解的多尺度多频带特性将振动信号展开到一系列相邻的小波空间上，使调制现象突显出来易于分析；再借助希尔波特包络分析技术对小波分解后的包含调制信号的分量进行解调，成功地提取出了故障早期特征。通过后期的振动数据跟踪分析，发现轧机轴承的外圈、滚动体相继出现损伤，并逐渐恶化，与停机开箱后结果基本吻合，进一步证实了小波包络解调技术的有效性。说明小波分析和包络解调技术能够有效地提取轧机轴承故障早期的特征，为设备的早期维修决策提供了重要的依据，同时可以避免恶性事故的发生。     

新型模块化可重构机器人设计与运动学分析

采用模块化设计思想,设计了一种新型可重构工业机器人.通过对机器人进行结构优化设计,机器人的负载自重比达到1/4.5.机器人各关节模块的结构均相同,大幅减少了设计工作量;关节模块中传动部件均采用通用件,降低了机器人的成本.通过关节模块和手臂模块的组合,可形成多种机器人构型.针对其中一种机器人构型,利用DH法建立了机器人正运动学模型.该构型机器人不符合相邻的3根关节轴线交于一点的条件,利用传统方法很难求得全部逆解,因此提出一种代数法与几何法相结合的新方法,求得该构型机器人逆运动学的完整解析解.机器人运动学分析的正确性通过算例进行了验证,为机器人的运动控制奠定基础.     

报废弹药拆卸销毁安全性探讨

报废弹药拆卸是弹药安全销毁和回收再利用的技术基础。以安全拆卸销毁弹药为目的,研究弹药拆卸的基本信息、弹药零件间的约束关系、拆卸可行性等因素对拆卸安全性的影响;从降低风险有利于物质回收再利用角度,确定弹药拆卸的可达深度;在满足安全销毁的层级停止,确定弹药零部件拆卸的顺序为优先拆卸敏感零件,其次拆卸大威力零件,最后拆卸发火电源组件的拆卸模式。     

工业控制系统中的通讯技术

本文简要阐述了工业控制系统中的通讯问题，并以几个实例说明通讯在工业控制系统中的重要性。     

基于自适应稀疏表示的宽带噪声去除算法

为了有效地去除信号中的宽带噪声,提出了一种基于自适应稀疏表示的宽带噪声去除算法.根据噪声成分与信号特征成分之间的不相关或弱相关特点,自适应地确定稀疏分解的终止条件,实现信号的稀疏表示.降噪过程中使用染噪信号构造学习样本,由信号的自适应稀疏表示和原子库的更新迭代实现原子库的训练.染噪信号在训练后的原子库上进行自适应稀疏表示,实现信号的噪声去除.仿真信号和齿轮振动信号的降噪试验表明:该方法具有比小波阈值降噪、匹配追踪降噪方法更好的降噪性能,能够有效地去除信号中的宽带噪声.     

用一个孔板控制两个抽放瓦斯钻孔的流量

<正> 为了保证矿井中每个抽放瓦斯钻孔的安全施工,应当单独安装孔板测定流量(负压、压力和沼气浓度)。但在采区内用煤层钻孔预抽本煤层瓦斯时,不能实现一个钻孔安装一个孔板。在这种情况下,需要对每组钻孔安装一个孔板。在抽放瓦斯钻孔中安装孔板过多,不仅使空气混合物的流动造成附加的空气阻力,     

中厚板控制冷却过程的辊道加速度控制

针对钢板在控制冷却前存在的长度方向温度梯度在控冷过程中其不均匀性增加问题,开发了适合现场应用的辊道微加速控制模型,应用后可将钢板的头尾温差控制在±15℃以内     

中厚板控冷过程机设计及其应用

从控制冷却过程机控制设备入手，系统地阐述了过程机设计的控制方法与策略，具体功能设计以及数据库等在现场实际生产中的具体可实施方案，针对其中采用的前馈控制与自学习策略，数学模型的设定，修正计算和控冷过程跟踪控制等作了深入的分析，实验表明，通过温度前馈控制与模型自学习，获得了较高的模型预设定精度和良好的温度修正效果，达到了板温均匀一致性的目的，该设计及其控制对改进中厚板控制冷却系统提供了方法和成功的范例。