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随着工业自动化的快速发展,机器人在加工过程中的利用率越来越高。但由于工业机器人对定位精度的要求非常高,往往会因为不能准确定位而对机器人接下来的加工操作造成一定的误差影响。而这种误差导致的最直接的结果就是焊接机器人无法准确定位到正确的焊缝位置,出现焊偏、焊漏或者熔深不够等焊接缺陷。以液压支架生产过程中对重型结构件的定位为实例,对旧式的定位块进行改进,在一定程度上增加了定位方式的灵活程度和精确程度。经过测试,新的定位方法极大地提高了定位的精确度,降低了定位过程中的操作难度,缩短了定位活件的时间。 相似文献
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利用缓蚀剂成膜试验和失重试验研究了咪唑啉型复配缓蚀剂对20钢在高含CO2油田污水中的缓蚀行为.成膜试验结果表明,咪唑啉型缓蚀剂与TXP-10、乌洛托品、异丙醇复配后,大大提高了成膜的完整性.70℃和90℃时,咪唑啉酰胺和松香咪唑啉季铵盐缓蚀剂复配后,有利于提高缓蚀效率;120℃时,咪唑啉酰胺缓蚀剂分子分解,而松香咪唑啉... 相似文献
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高压旋喷水泥土桩是一种地基处理新技术,可根据工程需要,通过控制喷射压力、灌浆量、改变提升速度等途径,将原状土喷射搅拌成不同形状的固结桩体.它的质量可以通过桩位、桩径、桩长、桩材及桩的完整性等方面进行控制.该型桩的发展方向应是大直径、高强度和复合型.其基本技术的特点是就地成桩、质量可靠、施工简便和适用范围广.探讨并介绍了高压旋喷水泥土桩的施工技术,其中包括施工方法、施工中的故障处理、桩体的质量控制以及工程质量的检查和试验方法.并给出了工程实例. 相似文献
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王国瑞 《探矿工程(岩土钻掘工程)》2007,34(Z1):255-256
介绍了一种简便有效的电测深数据处理解释的手段--电反射系数法.结合生产实践,提出一种新的电测深曲线接头处理方法,并总结了电反射系数的几种优点. 相似文献
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盐酸溶液中取代吡啶甲酰腙席夫碱缓蚀剂在Q235碳钢表面吸附的热力学和动力学行为 总被引:1,自引:0,他引:1
为了全面了解取代吡啶甲酰腙席夫碱在碳钢表面的缓蚀吸附机理,在1mol/L盐酸介质中加入3种水溶性取代吡啶甲酰腙席夫碱缓蚀剂,用Bockirs置换模型研究了缓蚀剂在Q235碳钢表面的吸附热力学规律,得到了吸附热力学参数;用析氢电流衰减曲线法和比色分析法研究了缓蚀剂在Q235碳钢表面吸附的动力学行为。结果表明:3种缓蚀剂的吸附是以化学吸附为主,吸附过程是放热过程,体系温度的升高会对缓蚀剂的吸附起削弱作用;3种缓蚀剂的吸附规律遵从Langmuir吸附模型,其吸附可以自发进行。 相似文献
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在液压支架生产过程中,为了使焊接机器人在固定焊接平台上作业时一次性尽可能焊接更多焊缝,减少吊运更换活件次数,现从焊接形式上提高产品的机器人焊接覆盖率。以手工气体保护焊立向上焊接的方法和参数为基础,根据CLOOS焊接机器人的特性,通过调整焊接程序和参数,实现机器人立焊缝的多层多道焊接。机器人对立焊缝进行焊接,就不需要人工再将活件吊侧立进行焊接,减少了加工工序,同时也减少了手工焊的危险性。这种焊接形式推广使用后,可以在不使用变位机的情况下,一次对更多焊缝进行焊接,增加了机器人焊接覆盖率,减少了吊活换活的次数,节约了时间成本。 相似文献
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