一种新型汽车驾驶模拟平台的运动分析与仿真

针对并联驾驶模拟平台成本高、控制复杂等缺点,设计了一种基于串联机构的新型三自由度汽车驾驶模拟平台。用D-H法建立了平台的运动学模型,完成了平台运动学正逆解的计算与分析。用Inventor软件建立平台的三维模型,导入ADAMS软件获得平台的虚拟样机。对平台虚拟样机进行运动学仿真,验证了运动方程的正确性和平台的可行性。利用ADAMS软件和Matlab软件联合仿真,清晰直观地展现了座椅质心工作空间的边界。获得的仿真数据为后续物理样机的结构设计、运动控制提供了可靠依据。     

东营凹陷中央构造带东部沙一段油气藏成藏规律研究

对东营凹陷中央构造带东部沙一段进行研究,分析了该区东辛油田沙一段油藏的成藏控制因素、油气藏分布特点,总结油气藏成藏规律.认为东辛油田沙一段三面邻洼的优越油气源条件为其成藏提供了良好的物质基础,中央构造带独特的塑性拱张背斜为油气运移提供了良好的运移通道,复杂多样的构造样式形成了多种圈闭类型,稳定发育的湖相碳酸盐岩为油气聚集提供了储集空间,多套良好的封盖层则有利于油气的保存,而局部断裂活动对沙一段油气藏具有明显的破坏作用,池气藏的形成与断层封闭性关系密切.     

基于Inventor的三自由度运动机构设计及仿真

通过对三自由度并联机构的研究分析，提出了一种新型三自由度串联机构，降低了生产成本和控制难度，借助Inventor相应的功能模块，对机构进行了快速建模、运动仿真及有限元分析，保证了机构设计的正确性、合理性和可靠性，提高了工作效率。     

基于ASP.NET技术的实验中心信息化管理平台的设计

信息化平台建设是实验教学中心提高管理水平、实现优质教学资源共享、更好地发挥示范辐射作用、确保开放运行质量的必要保证,在实验中心的建设过程中具有重要作用.为进一步提高信息化管理水平,西南交通大学国家级机械基础实验中心在原有网络化管理系统的基础上,采用ASP.NET 3.5与SQL SERVER 2008相结合,重新开发建设了信息化管理平台.系统架构由客户端层、应用逻辑层、数据库层3个层次组成,具有易扩展、易维护、开放化、智能化和安全可靠等特点.     

含防扭结构的三自由度并联平台运动分析与仿真

以三自由度并联机器人为原型,设计了一种含防扭臂结构的并联运动平台,探索其在汽车模拟驾驶器上的应用。运用Inventor软件建立并联运动平台虚拟样机,使用ADAMS软件对平台进行运动分析和仿真,完成了平台在复合运动下的运动学正、逆解分析和动力学分析,得出平台的运动特性,对比分析了防扭臂结构对平台动力学性能的影响,为平台结构设计和运动控制提供了实用依据。物理样机试验表明,该并联平台能够准确模拟汽车驾驶过程和运动状态,成本低廉,响应速度快,运动精度较高,有较大的应用价值。     

基于Web的虚拟装配系统的设计

虚拟装配是虚拟制造的一个重要组成部分,具有十分重要的研究意义。为在低成本的基础上进行基于Web的虚拟装配,使虚拟装配系统适应目前的网络带宽要求,本文在Java3D环境下,开发了一个虚拟装配仿真系统。该系统具有显示和消隐装配运动轨迹,整体和局部拆卸和视点切换等功能,网络传输数据量少,适合异地协同工作。     

基于Web的立体显示和多通道实时交互技术的研究

采用面向对象、Java2D和Java3D等技术，借助闸门式立体眼镜，为网络化环境下产品数据的三维可视化提供了沉浸、实时的描述方法。通过扩大受益人群，以较低的成本准确地实现三维产品信息的异地实时共享，有助于在中小企业中推广异地协同设计，提高产品设计质量。     

三自由度运动平台的运动仿真及控制设计

通过对并联机构的三自由度运动平台的正逆解分析,采用VC++,以OpenGL为图形API,并利用坐标系变换的方法,实现了运动机构的参数化和实时动态的三维可视化仿真。根据仿真结果,利用MPC2810运动控制卡,提出了以直代曲的运动控制方法,为实际的机构运动控制提供了必要的理论依据。     

海拉尔盆地呼和湖凹陷构造特征与演化

呼和湖凹陷位于海拉尔盆地的东部,是海拉尔盆地呼和湖坳陷内的二级构造单元,也是海拉尔盆地勘探程度较低的一个凹陷。根据对研究区构造特征及构造演化的分析,将研究区划分为阿萨力、辉索木、将军庙、锡林贝尔、胡舒庙和东巴彦滚等6个构造带,并重新认识了呼和湖凹陷构造演化阶段,将有助于结合沉积特征及石油地质条件等对呼和湖凹陷进行深入分析,进一步深入呼和湖凹陷沉积-构造-油气三位一体的综合研究。     

立体显示技术在产品虚拟设计中的应用与研究

在虚拟设计中引入立体显示技术,设计人员可以更直观地观察分析产品结构,提高设计装配的效率与准确性.不依赖硬件分离器,利用OpenGL软件实现了图像的分离,设计了主动式与被动式交互控制的立体显示系统,以较低的成本获得了令人满意的立体显示效果.通过实验分析了影响立体显示效果的因素并给出了有效的解决方法,有助于提高虚拟设计效率.