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本文设计了一种计算机控制的电液比例阀控补偿同步系统,主要介绍了阀控补偿同步系统的硬件组成和工作原理,着重介绍了系统控制软件的模块设计。实验结果表明,该系统是可行有效的。 相似文献
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针对等离子机器人位姿分离算法精度不足及旋量理论计算复杂的缺点,提出一种位姿分离算法结合旋量理论的新算法。位姿分离算法虽然计算简单、但是位置关节对姿态关节的误差影响较大,容易导致等离子喷枪距离参数出现不稳定的情况,从而影响等离子表面改性质量的好坏。旋量理论虽然具有较高的计算精度,但是计算复杂,不太适合应用于对实时性要求很高的场合。位姿分离结合旋量理论的新算法首先在腕点位置矢量基础上利用位姿分离算法求解等离子机器人的位置关节逆解,然后利用位置关节逆解和旋量理论求解机器人的姿态逆解,一方面保证了等离子机器人的计算简洁性,另一方面也保证了逆运动学的求解精度。最后通过等离子表面改性试验验证了所论算法的正确性。 相似文献
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知识点是个性化教学系统中传递教学信息的最基本单元,知识点之间的关系可以通过树状模型来表示,与XML文档的树形结构相合,利用XML良好的语义性来描述结构化的学习资源并应用于个性化数控教学来实现智能导航. 相似文献
95.
构造基于Internet的远程虚拟设备故障诊断系统对扩大知识的共享范围具有重要意义.文章深入分析了基于COM技术的设备故障诊断系统的设计与实现方法,使之进一步具有了监测诊断的智能性、自主性.分析了高层发展技术,并就其应用在中国设备诊断网上的诊断实例给予浅析. 相似文献
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97.
滚动轴承故障的时频联合分析和精密诊断研究 总被引:2,自引:0,他引:2
滚动轴承的故障需要综合运用多种方法才能进行有效的诊断.本文以型号为B22459-464的轮毂轴承的一个故障为例,运用谱阵和频谱分析的方法直观判别出故障的冲击特征.随后计算出代表故障特征的振动信号的峰值指标、峭度指标、脉冲指标和裕度指标等参数.计算结果表明被测轴承在一定的转速下确实出现冲击的现象.对振动信号用时频分析方法-小波包方法处理,提取出其中的谐振频率成份,运用包络分析的方法对谐振信号进行解调,还原出故障的特征频率约为35.0Hz,与该轴承滚子的特征频率(理论值37.3Hz)接近.拆解表明,正是因为一个滚子的剥落造成了冲击的产生. 相似文献
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99.
100.
基于J2EE的成套电器企业集成平台框架与应用系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
将成套电器企业模型与J2EE构架相结合,提出了基于J2EE的成套电器企业集成平台的体系结构和层次模型。平台提供统一的全局共享主题数据模型和以项目管理为中心的企业运营工作流程,实现了营销、生产计划、设计、工艺、物流采购、质量检验、仓库、制造和财务等企业职能部门信息和过程的有效集成。在集成平台的基础上,构建了基于Web和组件技术的成套电器企业产品数据管理和企业资源计划业务系统域,并着重研究了这两个业务系统域的应用组件实现的关键技术。作为应用示范,完成了一家成套电器工厂企业信息化系统的实施,使企业的设计能力、交货期、质量、成本和服务水平等综合指标大为提高。 相似文献