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20 0 2年河南省“冷轧带肋钢筋”监督抽查检验工作已经基本结束 ,现将抽查过程中遇到的问题及解决问题的体会介绍如下。1 抽检工作中遇到的问题1.1 客观方面(1)此产品的生产厂家规模普遍较小 ,由于工艺技术比较简单 ,投资较少 ,大多属于私营企业。但作为直接关系到国计民生的 相似文献
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试论消防工程施工企业质量管理 总被引:1,自引:0,他引:1
针对建筑市场存在的管理混乱、质量事故频繁发生的状况,提出相应的消防工程质量管理措施,并建立组织规范质量管理机构,从而保证质量管理的可靠性和易操作性,为规范消防工程施工企业质量管理提供理论框架。 相似文献
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针对七自由度的协作机械臂,本文介绍了一种基于无力传感器外力估计的基于位置的阻抗控制算法,实现了曲面的恒力跟踪。通过实验证明,该阻抗控制算法不仅可对外力进行精确的估计,而且可以控制机械臂末端平稳跟随给定曲面,力跟踪精度也达到了预期目标,具有较强的实用价值。 相似文献
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