6-SPS并联机床工作空间分析

选用局部坐标系和球铰的转角描述了动平台的位置,分析了运动副转角、杆长、支链干涉等因素对并联机器人工作空间的影响。结合并联机床的加工要求,研究了工作空间及其随自转角的变化规律。     

基于S7-200的温度控制系统设计

以西门子S7-200为硬件核心,以组态王为软件核心,设计了一款温度控制系统,使用K型热电偶作为系统的温度传感器,将其采集到的信号通过EM231处理,转换为PLC可以识别的数据结构。在PLC中采用PID控制算法,对温度进行自动控制,系统输出采用PWM模式,可以使系统工作在粗调及微调两种工作模式下,使得不同的温度适用不同的PID参数,实现最快、最稳的温度控制。     

混凝土搅拌站自控温电加热保温系统

混凝土搅拌站冬季施工时易受冷结冰,而传统的保温方法又无法保证正常的工作温度.为某HZS90型混凝土搅拌站设计加装自控温电加热保温系统,取得成效.自控温电加热保温系统采用内设加热电缆加热和外附保温层保温的方法,选择电加热元件防爆接线盒和电路空气短路开关,不影响原混凝土搅拌站的技术性能,系统运行安全有效,可保证施工工期,取得很好的经济效益.     

联轴器安装找中心的注意事项

依据找中心的原理,对于常用的塞尺、百分表、桥规等测量工具在使用时及测量后数据的记录和计算过程的注意事项做了说明,并依据测量结果,作出中心状态图,即可对对轮作出正确和准确的调整,保证两轴的连接精度。     

“电机技术”课程的改革与探索

为了提高教育教学质量,需要进行教学改革,明确课程性质、任务,优化教学手段,提高学生的实践能力、创造能力、就业能力和创业能力,培养面向生产、建设、服务和管理第一线需要的高技能人才.     

基于虚拟仪器的平面机构创意组合实验台测控系统设计

针对原有的平面机构创意组合实验台测控系统,提出一种更直观、测试精度更高、灵活性更大的测控系统,即虚拟仪器测控系统。利用LabVIEW软件开发出Windows系统下的测试控制软件,同时对曲柄摇杆机构摆杆摆动角度进行了试验验证。结果表明,该系统组装灵活,维护方便,具有更大的开放性,同时保证了测量和控制精度。     

回转体类零件的数控加工工艺路线及工序进给路线的设计

以回转体类零件为例,通过分析零件的加工方法、工序的划分、工序的确定以及与传统工序的衔接等问题,确定了回转体类零件的数控加工工艺路线;又依据粗、精加工进给路线的不同确定原则,确定了每道工序的进给路线,以工序20粗车外轮廓、工序60粗车凹面、半精车锥面、精车凹圆弧面为例,计算出特征点的具体坐标,为后续数控程序的精确编制打下了数据基础。     

DSP控制的变压器在线监测系统

本文中作者确定了反映变压器各种运行状态及故障的监测参数,提出了各参数的在线监测方法,设计了以DSP为核心的状态监测硬件电路和软件程序。     

6-SPS台体型并联机器人工作空间及转动能力研究

提出一种评价并联机器人实现位置和姿态能力的性能指标.选用局部坐标系和球面副的关节转角描述了动平台的位姿,探索了工作空间的边界,以动平台在工作空间内能实现的最小可达章动角评价并联机器人的转动能力,揭示出并联机器人工作空间体积及转动能力随机构结构尺寸的变化而变化的规律.     

EM42与Si3N4陶瓷干摩擦磨损性能的研究

在HT-1000型高温摩擦磨损试验机上对EM42高速钢与氮化硅(Si3N4)陶瓷配副进行干滑动摩擦磨损试验,利用SEM观察并分析了摩擦面的磨损形貌及磨损机理。结果表明:EM42高速钢与氮化硅(Si3N4)陶瓷在干摩擦条件下,随着摩擦速度的增加,摩擦系数的变化幅度和磨损量都逐渐降低。摩擦表面由低速的犁沟、硬质相(MC)的剥离脱落,转向表面硬质相(MC)磨粒对EM42高速钢的挤压犁沟、疲劳脱落,再到摩擦表面润滑膜的最终形成;其磨损机理由低速的EM42高速钢表面的硬质相被撞击破碎或剥落而形成磨粒磨损,氧化疲劳磨损转变为高速表面的氧化疲劳磨损和磨粒磨损。