可集成制造执行系统(I-MES)冲突消解研究

首先构造了基于多Agent的I—MES体系结构，并针对I—MES中最常见的资源冲突问题，建立了多Agent合作的冲突消解模型，同时将PERT／CPM方法引入到I—MES系统的冲突消解过程，对所发生的冲突进行分类，并以非关键路径冲突为例，讨论多代理合作的冲突消解策略，并给出基于KQML—BDI的协商协议。最后开发了该原型系统，以验证冲突消解策略和协商协议。     

RV减速器核心零件模态分析

RV减速器传动精度主要受摆线针轮传动精度的影响,摆线轮和针轮的动力学状态直接影响到整机性能。以RV-40E减速器为研究对象,建立了摆线轮和针轮的三维模型,并利用有限元法进行模态分析,获得核心零件摆线轮和针轮两种工作状态下的各阶固有频率和振型。结果表明,摆线轮啮合频率在1 820 Hz时容易引起摆线轮和针轮的共振变形,摆线轮轮缘部分以及针轮与骨架油封连接的凸缘部分比较敏感,容易引起变形;增大针轮凸缘半径并在骨架油封外缘添加肋板可以提高针轮固有频率,避免共振;为摆线轮添加加强筋不能避开啮合频率;更换摆线轮材料,选择弹性模量更大的GCr15可以使摆线轮避开啮合频率,避免共振;优化后的摆线轮和针轮的模态分析结果为RV减速器的后续动力学分析提供了理论依据。     

Nonlinear optimization of load allocation in a manufacturing system

Muchresearchhasbeendoneintheareaofloadal locationinamanufacturingsystem.InRef.[1],loadbalancingistakenastheobjectivefunctionandtheLPmethodasitscomputationaltool.Althoughtheresultisgreatlyimprovedincomputationalcomplexityanddiffi cultycomparedwiththeMulti …     

辅助支撑对薄壁件加工变形影响的数值模拟

为研究辅助支撑在薄壁件铣削加工中对工件变形的影响,运用商业有限元分析软件Abaqus,在有、无辅助支撑两种条件下．对薄壁件的铣削过程进行了数值模拟,并获得了加工后薄壁件的变形数据。通过对比这两种数据得知,在薄壁件铣削过程中增加辅助支撑是控制工件变形的一种简单易行的工艺,为进一步研究控制薄壁件铣削加工变形提供了依据。     

多目标柔性作业车间分批优化调度

为解决多目标柔性作业车间分批调度问题,提出了一种基于粒子群算法的多目标柔性分批调度算法。提出了一种基于游标的柔性批量分割方法,并采用一种批量分割与加工工序相融合的粒子编码方法,使得该算法不但可根据机床负荷将工件分割成具有柔性批量的多个子批,而且可使子批工艺路线选取及加工排序同时得到优化。算法引入了决策者的偏好信息,用于引导算法的搜索方向,使搜索结果集中于决策者感兴趣的Pareto边沿,避免了决策者在众多非劣解中做出困难选择。通过实例仿真,对算法性能进行了比较分析和评价,结果表明了算法的有效性和可行性。最后,从生产实际出发给出了算例,证明了算法的有效性和对生产实践的指导作用。     

一种新型高速开关阀设计与实验研究

为解决高速开关阀响应速度和大流量之间的矛盾,设计一种先导式结构的高速开关阀。先导控制阀采用高频响大流量的2D数字伺服阀,主阀则采用滑阀结构,并通过并联阀口双节流边的输出结构来提高开关阀的流量。在阐述该开关阀的工作原理和结构的基础上,对该阀进行了零位泄漏特性、阀口流动特性以及阀芯动态响应特性的实验研究。结果表明:在系统压力为15 MPa时,阀口开启时间为16.75 ms,关闭时间为25 ms;在开关阀的阀口压力差为2 MPa时,该阀的输出流量约为3 100 L/min。     

CIMS中的信息分类编码技术及其发展

从CIMS对信息集成的要求出发，探讨了CIMS中的信息分类编码问题。在分析国内外一些主要分类编码系统的基础上，指出了它们的不足之处，并结合实际应用系统，提出了两个适合CIMS信息集成的分类编码系统：一个是具有分级柔性的分类编码系统模型，另一个是功能强大、基于面向对象思想构造的分类编码系统模型。最后展望了信息分类编码技术在CIMS领域的发展前景。     

通用型液压马达实验台的分析与设计

通用型液压马达实验台的检测实验装置能够模拟实际工况对不同类型、多种规格的液压马达进行性能测试。设计一种通用型液压马达,包括实验台的连接支架设计、转速扭矩仪选型、负载系统设计、油箱设计及油路优化,并对设计参数进行了计算与有限元验证。该实验台可按照国家标准和检测方法,对多种类型不同型号液压马达做性能测试。     

面向服务的企业应用系统及其基础平台研究

随需应变的商务环境要求企业应用系统能够快速适应变动的业务需求。面向服务的体系结构为此提供了良好的理论支持和技术规范。本文介绍了随需应变环境中企业应用系统的特点,给出了概念层上的企业应用抽象功能模型,分析了面向服务的企业应用系统关键技术,提出了一种多层企业应用框架,实现了面向服务的企业应用基础平台。     

NGC-CIMS信息分类编码系统的设计和实现

信息分类编码系统是CIMS各有关环节集成的纽带。本文针对NGC－CIMS对信息分类编码系统的需求，提出了一种面向CIMS各环节、分级、分段和柔性的信息分类编码系统的结构模型，在开发初期提出了基于OO的编码模型；在系统实现时，采用了码位依赖关系和基于元数据及码位模式分解的解决方法；在译码系统实现时，提出了基于总控元关系的译码方法；在基于编码的检索上，提出了不完全码的思想。目前该系统已成功得到了厂方应用。