基于SolidWorks的堆垛机参数化设计系统的开发

以三维特征造型软件SolidWorks2001为平台,采用模块化、参数化的设计思想构建堆垛机的相应模块的三维模型;以MicrosoftAccess为支撑数据库,MicrosoftVisualBasic为开发工具,建立设计计算与三维模型的数据接口;采用有限元分析软件COSMOS进行结构校核,建立了面向仓储设备堆垛机的参数化设计系统.实践证明:该设计系统可显著提高设计效率与质量,可快速响应个性化的市场要求.     

基于 ICT 切片的实物原型表面重构算法研究

目的　针对层析 (ICT)切片图像给出基于 ICT切片的三维实体表面重建的算法 .方法　首先进行切片图像的边界提取、特征识别 ,并采用数字曲线的新概念 ,放样出物体表面 .结果　根据这一算法 ,可由已采集到的 ICT切片数据来重建出三维物体的表面 .结论　本文对 ICT切片数据给出了比较全面的重构过程     

基于螺旋理论的高速并联机器人动力学分析

为提高机器人在高速运动过程中的精度和稳定性,研究了4-DOF的Delta高速并联机器人动力学方程的建模方法.采用几何法求解机器人逆运动学方程,结合旋量理论的Kane方法建立了机器人的动力学方程.采用Matlab编程对运动学和动力学模型进行求解,绘制了各个驱动臂的位移、速度、加速度以及力矩曲线.在Simscape中建立Delta机器人的动力学控制系统,以力矩为输入,得到驱动臂位移曲线.对比计算和仿真结果,验证了动力学方程的正确性.     

基于参数化模板的工程图自动生成与优化调整技术

针对机械产品零部件参数化驱动后,工程图的自动生成方法及其生成工程图视图质量差等,研究了基于参数化模板的智能化、快速化三维转二维工程图自动生成及其优化调整技术。实现了参数化驱动后工程图的自动生成与自动进行视图布局、视图比例以及标注位置等的优化调整,从而实现智能化快速出图,保证了设计的正确性,提高了设计效率和质量。     

基于虚拟接口的产品族配置建模

建立完善合理的配置模型是实现产品快速配置设计的基础,针对目前在配置模型的建模方法上存在的不足,提出了基于虚拟接口的产品族建模方法,建立了产品族配置模型;通过对虚拟接口的优点、连接方式、参数设置以及接口的约束表达等方面的深入探讨,建立了零件族配置模型以及部件族配置模型,并给出了产品族配置模型的具体建模过程,基于虚拟接口建立起来的配置模型更易于表达和理解,增强了产品的变型能力和可配置性,解决了困绕配置设计的适应性技术难题。     

基于IPD的系列产品快速设计技术研究

为了适应不同需求系列产品的快速更新设计,根据系列产品开发的特点,阐述了IPD(Integrated Product Development)模式下的产品设计原理,在资源规划基础上构建基于IPD的产品设计过程,详细讨论了基于IPD的参数化设计方法,分析了IPD模式下的柔性模块化结构,建立了基于IPD的知识集成体系结构,以实现产品的智能开发和快速设计,最后以门式起重机为例验证了方法的有效性.     

云构架下起重机参数化协同设计系统

针对起重机设计过程中信息共享程度低、快速响应市场能力差、重复劳动多的问题.分析了现有网络化协同设计的诸多不足,提出了一种网络化设计新模式——云设计.在深入研究信息共享机制、云计算、云构架的基础上,构建了起重机云设计平台;结合起重机结构型式固化程度高的特点,将参数化变型设计和云构架下的协同设计有机地结合起来,开发了云构架下的起重机参数化协同设计系统,并以铸造起重机小车架端梁设计为例进行了验证.     

基于设计计算的SolidWorks二次开发技术研究

采用Visual Basic开发工具,建立了堆垛机典型零部件的设计计算程序,并以Microsoft Access为工程支撑库实现对参数化模型尺寸参数类型及关系的存储与管理,通过调用SolidWorks提供的应用程序接口功能进行二次开发,获取了零部件的设计参数.通过控制和访问SolidWorks中的对象,实现了SolidWorks环境下零部件的快速设计.     

基于SolidWorks的起重机主梁三维参数化设计

根据起重机主梁的结构特点,以Solid works为平台通过布局草图对主梁的装配采用自顶向下的设计,并用VB开发出起重机主梁的参数化设计系统.     

起重机智能快速设计系统的开发

通过对起重机结构特点和设计过程的分析研究,将智能优化设计技术、计算机技术、模块化参数化等技术方法引入到起重机的设计过程中,实现了起重机的智能快速设计。以系列桥式起重机为例,开发了基于知识库和智能优化设计方法的起重机快速设计系统,该系统实现了桥式起重机的快速智能设计,提高了设计资源的利用率,降低了设计成本,对桥式起重机的发展具有重要意义。