低温加注增压试验系统中的测控技术

为了考核火箭贮箱在低温环境下的结构强度,研制了低温加注增压试验系统。通过低温涡街流量计测得的液氮流量计算得到加注量,通过试验贮箱箱壁的温度传感器测量得到内部液位,采用常温压力传感器和测压管的组合方式低成本地实现了低温压力的测量。通过在试验贮箱后级串联缓冲罐,解决了由于液氮汽化和低温氮气冷凝造成的压力波动大不易控制问题。以可编程控制器为核心的控制系统具备远程手动控制和自动控制两种模式,按照工艺需求,通过控制开关阀和比例调节阀实现低温液氮加注和增压试验。试验过程中,可以实现与其他采集和控制设备的相互通信,提高了自动化水平,减少了试验岗位,降低了试验风险。该系统完成了一系列低温试验,保证了新一代运载火箭的顺利研制和成功发射。     

基于MEMS传感器的运输环境监测仪的研制

为了长时间、连续地全程记录运输过程中的三向加速度和温湿度数据,采用MEMS加速度传感器和温湿度传感器、实时时钟、低功耗32位微处理器、SD卡、模块化的碱性电池组等构建运输环境监测仪,睡眠-唤醒巡检的工作方式和上位机在SD上建立文件系统、监测仪直接访问SD卡数据块的数据存储机制有效降低了功耗,频响特性测试、功耗测试、低温运行和搭载测试试验表明该运输环境监测仪满足使用需求.     

永磁同步电机双矢量模型预测磁链控制

针对传统模型预测转矩控制定子磁链和转矩脉动大、计算负担重、权重系数调节繁杂的问题,提出了一种基于定子磁链矢量跟踪误差最小化的双矢量模型预测磁链控制方法。首先,将传统模型预测中定子磁链和转矩误差的价值函数转化为对定子磁链跟踪误差的价值函数,避免了权重系数的整定;接着基于无差拍思想预测出参考电压矢量,减轻了处理器计算负担;然后为进一步改善系统稳定性,引入了双矢量占空比计算方法;最后,基于磁链矢量跟踪误差最小化原理,确定所选电压矢量的持续时间。通过实验验证所提控制策略的正确性与有效性,结果表明相较于传统模型预测转矩控制,所提出的双矢量模型预测磁链控制提高了永磁同步电机控制系统的动、稳态运行性能。     

基于半正定规划的交直流主动配电网三相有功无功联合优化

交直流主动配电网作为未来配电网的主要发展形态,实现其有功无功资源的协同优化控制具有重要的研究意义。然而配电网负荷单相接入和分布式发电三相功率不一致,将导致配电网三相不平衡现象越发严重。为了应对交直流主动配电网的三相不平衡问题,提出考虑相间耦合与三相不平衡度限制的三相有功无功联合优化方法。首先,建立考虑相间耦合的原始三相潮流模型并对其进行升维映射;其次,采用半正定松弛方法,推导了交直流主动配电网各子系统的完整三相潮流模型以及序分量形式下的三相电压不平衡度约束;再次,提出以总运行成本最小化为目标函数的交直流主动配电网三相有功无功联合优化模型;最后,采用改进IEEE 33节点、69节点、141节点和1056节点交直流配电网算例分析,验证了该文所提方法的有效性。     

钻井固废资源化利用现状

伴随石油开采量的增多,大量钻井固废随之产生,如何将其合理利用是我们亟待解决的问题。本文从钻井固废对自然环境的危害出发,介绍了钻井固废用于制砖、制水泥、作路基材料三种资源化途径,进行了可行性分析,总结了国内的研究成果,对比归纳了各自的优缺点,阐述了现今油田固废资源化发展的制约因素及发展前景。     

矸石粉基胶结充填材料析水特性试验研究

为了探明矸石粉基胶结充填材料的析水特性,运用正交试验设计了以矸石粉、高水材料、水泥、粉煤灰为组合的胶结充填材料,采用极差分析、方差分析等方法,研究了矸石粉基质量浓度（A）、水泥含量（B）、粉煤灰含量（C）、高水材料含量（D）4个因素对胶结材料的析水率的影响情况;得到各因素对矸石粉基胶结充填材料析水特性影响的拟合公式。结果表明：基于极差分析的矸石粉基胶结充填材料的析水率影响程度为D>A>B>C,基于方差分析的材料析水率影响程度为D>B>A>C,析水率随着矸石粉浆质量分数的升高呈现下降趋势,随着水泥含量的增加则呈现先减少后增大再减少的趋势,随着粉煤灰质量增加呈现先减少后平稳的趋势,随着高水的增加呈现下降的趋势;高水含量对材料析水率的影响程度最大,矸石粉基质量分数与水泥质量对材料析水率影响相当,粉煤灰含量对材料析水率影响较小。     

一种基于法向量分布特征的机械零件模型手绘草图查询接口

提出一种面向三维机械零件模型检索的手绘草图查询接口。首先,利用模型的法向量最大分布方向来辅助主成分分析（PCA）算法对三维模型的空间姿态进行旋转归一,使得模型投影视图和用户手绘草图的视角一致;然后采用一种二维图像相似性比较算法衡量用户草图和模型投影视图之间的相似性,从而得到与用户提交的查询草图相似的三维零件模型。实验结果表明所提出的手绘草图查询接口能够让用户快速地表达查询意图,且具有较高的检索准确性。     

石墨烯增强石膏建筑材料的制备及性能影响研究

针对石膏建筑材料在装配式建筑中的应用问题,通过正交试验研究了水膏比、减水剂掺量、石墨烯掺量及其分散时间4个因素对石墨烯增强石膏建筑材料抗压强度及微观形貌的影响,定量计算了各因素对抗压强度的影响程度,并对其微观形貌进行分析.结果表明:正交试验得到的最优方案为水膏比0.44、石墨烯掺量0.15％、减水剂掺量0.15％、石墨...     

CANopen从站协议的设计与实现

CANopen作为一种开放性好、标准化、低成本的基于CAN总线的应用层协议,目前已经广泛地应用于工业自动化领域.文章根据CANopen DS301应用层协议规范,在以C8051F500单片机为控制核心的开发平台上建立了CANopen从节点协议栈总框架,并实现了其中的各种功能模块,整合成完整的协议栈,在搭建的实验平台上进...