基于Unscented变换的非线性状态平滑

众所周知, 平滑因可以使用更多的量测信息而能够获得比滤波更精确的状态估计. 为此, 本文提出一种面向非线性随机系统的状态平滑新算法. 首先, 基于最小方差估计理论, 提出了一种新颖的最优平滑器, 该平滑器为解决非线性状态平滑问题提供了一种通用的理论框架;接着, 采用Unscented变换(UT)来近似上述最优平滑框架中的平滑增益, 进而设计出一种次优平滑算法;最后, 相比传统扩展卡尔曼平滑器(EKS), 仿真结果验证了新算法的有效性和可行性.     

激光陀螺分形噪声的理论与实验研究

给出了一种利用小波分解求取激光陀螺分形噪声参数的方法。采用dB10小波,分别对中精度和高精度激光捷联导航系统(LINS)100Hz导航数据做7次小波变换,估计出了两种陀螺中分形噪声的分形指数γ分别约为1和2;试验说明,在导航频率下,激光陀螺噪声表现出的不是随机游走,而是一种零偏不稳定性和角速率随机走,并对这一现象的成因进行了深入讨论。为了减少这种不稳定性,从激光陀螺设计制造角度,应提高光源输出功率和镀膜质量;从信号处理角度,应设计适合LINS的数字滤波算法。最后给出了利用FIR滤波器凹点作为陷波器的参数设计结果,实测数据证明,在阶数增加很少的情况下,实现了对3个陀螺抖动频率同时陷波,提高了激光陀螺数据输出精度。     

利用VBA对水库水位～库容曲线计算

介绍了利用VBA对水库水位~库容曲线进行分析计算的有效方法,与传统方法相比,其精确度更高,与ArcGIS计算方法相比,原理相同,但效率更高,更具操作性和可控性,其结果可满足工程规划设计要求。     

GMS在东河南寨水库坝体渗流分析中的应用

以东河南寨水库为例,应用GMS软件的SEEP2D模块对水库坝体进行了渗流稳定分析计算,通过计算得到了水库坝体渗漏量、渗流场等结果,并指出了GMS软件在坝体渗流分析应用中的优势与不足。     

TD-LTE单卡多模双待终端技术方案

TD-LTE可提供高速的数据业务,但对语音业务的支持考虑不足,在向全IP发展的过程中,就如何支持语音业务,业界提出了不同的解决方案,如VoIPonIMS,电路域话音回落（CSFB）的多模单待（CSFB）,多模双待等。本文介绍了一种TD-LTE/TD-SCDMA/GSM（GPRS）单卡多模双待终端解决方案,并对此方案的技...     

高频器件建模软件

介绍了一种自行开发的高频器件建模软件的功能、特点及使用方法。     

GaAs MESFET开关模型的研究

讨论了开关 Ga As MESFET的开态模型和关态模型 ,介绍了利用高频器件建模软件 Modelling建立 Ga As MESFET开关模型的方法 ,给出了模型模拟与器件测量的曲线和模型参数。     

手机电视终端架构分析

手机电视终端是整个手机电视系统中最前端的设备,直接面向手机电视用户,是关系到能否快速推广手机电视业务、向用户提供良好、一致的用户体验的关键设备。本文介绍了手机电视终端软硬件结构,并结合中国移动通信研究院提出的手机电视业务解决方案,对如何增强手机电视终端客户端软件的移植性进行了分析。     

基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法

针对目标运动状态变化较大甚至发生突变时,传统交互式多模型算法跟踪精度和稳定性会显著下降的问题,提出了一种在线辨识马尔可夫概率转移矩阵参数的基于后验信息修正的自适应交互多模型跟踪算法,该方法在滤波的过程中,根据不匹配模型误差压缩率的变化自适应调整先验的马尔可夫转移概率矩阵的参数,切换过程中较多地压缩不匹配模型的信息,放大匹配模型的信息,大大提高了系统的收敛速度.通过对仿真结果分析表明,论文提出的算法具有可靠、计算简便、快速等特点,模型滤波精度较高,具有一定的理论价值和实用价值.