数字化钻杆井口无损检测仪的研制

钻杆服役条件恶劣 ,为减少钻具失效事故 ,实施现场探伤 ,研制了数字化钻杆井口无损检测仪。检测仪由检测传感器、信号预处理器、A/D转换器、便携式计算机、缺陷定量分析软件和声光报警器等组成。检测传感器采用了聚磁检测技术 ,在钻杆周向布置 8个聚磁组件便可保证不漏检。利用MAX1 97芯片设计了基于计算机并行口的A/D转换器 ,便于现场使用 ;编制的缺陷定量分析软件具有标定、参数设置、在线采集和波形分析等功能。仪器的多次室内试验表明 ,用它可以检测出钻杆内直径为 1 6mm的穿孔缺陷。     

从高铜氰溶液中电积铜和锌

用电积-部分酸化法从溶剂萃取法处理金矿贫液产出的高浓度铜氰溶液中电积铜和锌,研究了电积工艺条件如阴极电流密度、电积液中游离CN-浓度、铜浓度、电积液的温度、pH值和电积时间等对阴极电流效率和合金中铜含量的影响规律,确定了电积黄铜或粗铜的最佳工艺条件,获得了含Cu71%的黄铜(Cu-Zn合金)或含Cu98.6%的粗铜,每电积5～6h需将电积液部分酸化脱去游离CN-,电积和部分酸化交替进行可使平均阴极电流效率维持在63%以上.     

基于蚁群算法的产品拆卸序列规划方法

拆卸是回收的前提,为了得到最大的回收效益,对拆卸序列进行规划,得到最优的拆卸序列.根据拆卸的特点构建适合计算和优化的产品拆卸混合图模型,该模型描述了零部件之间的连接关系和优先关系.然后通过几何推理方法产生所有可行的拆卸序列,建立目标函数并构建适合拆卸序列规划的蚁群算法:设计了满足连接关系和优先关系的可拆卸零件搜索空间,得到最优或接近最优的拆卸序列.最后通过实例验证了该方法的实用性和可行性.     

基于蚁群算法的单目标选择性拆卸序列规划研究

根据选择性拆卸的特点,介绍了基于混合图的选择性拆卸模型.该模型描述了零件间的接触连接关系和非接触优先关系.基于混合图模型,以单个零件为目标推理生成选择性拆卸序列解空间;然后结合蚁群算法,从所有可行序列中搜索最优或接近最优的单目标零件选择性拆卸序列.最后,通过实例说明该方法的可行性和有效性.     

抽油杆裂纹在线定量检测原理与仪器

研究了抽油杆裂纹漏磁定量检测原理。研制了一种新型的井口式抽油杆裂纹定量检测仪,其探伤传感器的组合式探头具有自动张合、浮动和随动功能,能够满足抽油杆在线检测对探伤传感器的要求。该仪器可用在井口对抽油杆进行在线连续定量检测。检测结果不受杆表面的油或其他非导磁性材料的影响。现场调试表明,探头开合乎稳,仪器运行可靠。     

基于增强人机交互技术的虚拟装配

提出了基于虚实融合、增强信息和约束代理的增强交互技术,从视觉、信息和操作三个方面来改善虚拟装配环境的人机交互效率.虚实融合在保留虚拟现实全部交互方式的同时附加真实装配场景来丰富装配过程感知;基于文字和特征表示的增强信息为用户提供装配知识来引导装配操作;约束代理及其匹配规则可视化重建零件装配约束关系并避免了复杂计算.增强人机交互技术为虚拟装配的应用提供了一种便捷的交互手段.最后介绍了虚拟装配辅助支持平台的体系构架,并用实例说明了虚拟装配系统的运行流程.     

基于广义包围盒的交互操作在Vega环境中的应用

介绍了视景仿真软件Vega所具备的场景基本操作功能，针对Vega在交互操作功能方面的不足，提出了一种广义包围盒。介绍了广义包围盒的实现原理，定义了包围盒的数据结构，给出了获取方法，然后基于Vega API，通过两种不同方法建立了场景模型广义包围盒。基于广义包围盒，对场景模型直接进行操作，从而实现了Vega虚拟场景中的模型拾取、碰撞检测等仿真交互操作。给出了模型拾取、碰撞检测的具体实现算法，并成功应用在一个视景仿真程序中。     

威荣区块深层页岩气井体积压裂技术

威荣区块页岩气储层埋藏深(3550～3880 m),地应力高(垂直地应力86.0～97.7 MPa),水平地应力差大(7～17 MPa),岩石脆性指数低(小于0.50),天然裂缝不发育,压裂面临施工压力高、压力窗口窄、敏感砂比低、加砂难度大的难题.大型物理模拟实验表明,威荣区块深层页岩气井压裂裂缝形态以主缝+分支缝为主...     

煤矿井下机车语音与道岔控制系统设计

针对煤矿井下机车司机扳道效率低、司机与调度人员通讯困难、机车流动性大、难以统一管理等问题,设计一种基于PC/104控制的煤矿井下机车语音与道岔控制系统。采用Linux操作系统,可以实现井下机车司机与调度室实时通讯以及遥控扳动道岔的功能。该系统操作简单,安全稳定,保证了井下机车安全、有序、高效的运行,提高了煤矿生产效率。     

大位移电涡流传感器的设计

电涡流传感器具有对介质不敏感、非接触的特点,广泛应用于对金属的距离检测中.为扩大电涡流传感器的检测范围,对电涡流传感器从理论上进行了分析,设计了基于恒定频率载波调幅法的振荡器及测量电路.利用Matlab仿真软件对Φ60 mm的电涡流传感器探头参数进行仿真,并结合设计的测量电路进行了实验.仿真研究和实验结果表明该电涡流传感器能够检测到70 mm的距离.