职前职后教育培训一体化内涵建设的探索与实践——以大庆职业学院为例

职前职后教育培训一体化,以资源的共享为起点,通过专业建设与产业需求对接、课程体系建设与培训模块对接、职业素养与岗位能力相互包容、校中厂与厂中校优势互补、课程考试改革与技能鉴定对接、双证书教育来实现其内涵建设,从而提高办学水平,提高可持续发展的能力。     

一种新型超低温微型轴承用润滑油的研究

The synthetic oil has been extensively used in the miniature bearing thanks to its good low-temperature fluidity. However, most of commercial synthetic oils cannot meet the requirements for operating at ultra-low temperature, demanding that the lubricating oil should flow below -60 °C with its ISO VG being greater than 10 mm²/s. In this paper, the relationships between the structures of the ester, polyether, and silicone oils, and low temperature fluidity were investigated. The results showed that the low-temperature fuidity of oil having a shorter molecular chain length and a smaller molecular weight became better. Moreover, except the silicone oil, other synthetic oil cannot reach the requirements of working at ultra-low temperature. Silicone oil has good low-temperature properties, but it has poor lubricating properties in an environment where steel is sliding against steel. Then based on the analytical results, a new type of non-Newtonian oil was developed. The test results showed that the fluidity of the newly developed oil at below -60 °C is much better than that of the commercial 4123, 4129 ester type aviation lubricants. In addition, it has good lubricating performance, which is much better than that of the silicone oil. The non-Newtonian oil demonstrates a promising prospect for application in miniature bearings operating at low load and ultra-low temperature.     

基于气动柔性驱动器的三自由度手指指端输出力特牲研究

三自由度手指由3个气动柔性弯曲关节串联而成,弯曲关节由气动柔性驱动器 ( FPA)驱动。关节驱动力矩的大小取决于各个关节FPA内腔中的压缩气体压力的大小。推导了手指运动学方程及力雅可比矩阵,分析了手指指端受力状况,建立了指端输出力与各个内腔气体压力增值之间的映射关系。对手指指端输出力进行了仿真研究和实验研究,实验结果与力模型结果基本吻合。     

职前职后一体化师资队伍建设与管理的探索

构建职前的学历教育与职后培训并举的职业教育体系,打造一支一体化教师队伍是关键。进行一体化师资队伍建设的途径和方法有多种,"三个结合"是符合一体化教师队伍建设内在规律的;改革管理体制,创新运行机制,管理好、使用好一体化的师资资源,才能实现效益最大化。     

GPS/DR组合导航FAIMM滤波算法仿真研究

研究GPS/DR组合导航滤波问题。GPS/DR组合导航系统量测噪声统计特性随载体机动发生变化导致传统滤波算法滤波效果下降,针对此问题,提出了一种模糊自适应交互式多模型(Fuzzy Adaptive Interacting Multiple Model,FAIMM)滤波算法,将模糊自适应无迹卡尔曼滤波(FAUKF)与交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMMUKF)相结合,不需要预先设置模型集就能实现对载体量测噪声模式的覆盖。仿真结果表明:改进算法能够实时调整滤波器量测噪声参数,适应组合导航系统量测噪声变化,得到了与模型集完备的IMMUKF相当的导航滤波效果。     

基于TrustZone的移动云环境指纹认证终端APP的设计和实现

针对指纹等生物特征在云环境下存在泄露的安全隐患,以及已有的生物特征认证方案安全性或便利性不足的问题,设计并实现了基于正交分解和TrustZone的可信指纹认证终端APP。利用TrustZone的硬件隔离机制,在可信执行环境中完成指纹特征提取、指纹模板生成等敏感操作,与普通执行环境中的应用隔离,从而抵挡恶意程序的攻击,保证认证过程的安全性。基于正交分解算法生成的指纹模板在保证可匹配性的同时融合了随机噪声,可以在一定程度上抵挡针对特征模板的攻击,使得指纹模板可以在云环境下存储和传输,解除用户与设备的绑定,提升了生物认证的便利性。实验和理论分析表明,指纹模板的相关性和随机性比原始特征和随机映射算法更高,有更强的安全性;另外时间和存储开销、识别的准确性的实验结果表明,所设计APP兼顾便利性和安全性,满足移动云环境下安全认证的需求。     

基于Android操作系统的安全隐患管理系统

本文主要介绍基于Android操作系统的安全隐患系统。Android安全隐患系统以手机为客户端,通过手机的移动网络或者无线网络与服务器进行交互,实现数据展示和实时查询。     

地形起伏度提取及其在区域滑坡灾害评价中的应用——以四川省为例

四川省位于我国西南部,省内地形地貌复杂多样,地势高差大,汶川-茂江、北川-映秀等几条大的断裂带广泛分布,地壳构造不稳定,地质灾害频繁发生,其中尤以滑坡灾害较为典型.滑坡灾害的发生与地形有着密切关系.探讨了四川省地形起伏度最佳统计单元的求证过程,经试验得出,2.25 km2为适宜四川省滑坡发育的地形起伏度计算的最佳单元.基于ArcGIS平台,结合区域滑坡灾害调查资料,初步研究了地形起伏度与滑坡灾害的相关性,并用信息量模型进行验证,在该基础上探讨了地形起伏度与区域滑坡灾害发生的规律,对区域防灾减灾具有重要的指导意义.     

Fuzzy-PID复合控制在温室节水灌溉中的应用

为解决温室节水灌溉的需求,综合考虑温室环境因子对灌溉量的影响,通过系统辨识的方法,建立被控对象土壤湿度的数学模型.针对湿度控制大滞后惯性环节的特点,设计了一种Fuzzy-PID复合控制的方法.该方法将模糊控制器和PID控制器并行结合,并采用梯形隶属函数的模糊切换算法进行两者的切换,实现两种控制方法的优势互补.实验仿真结果表明:Fuzzy-PID复合控制响应时间短、超调量小、稳态过程没有振荡,不仅具有较好的动态性能,而且具有比较理想的稳态品质,适用于温室节水灌溉控制.