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针对气缸低速运动会产生非线性摩擦力及干扰因素灵敏度较高等问题,建立了运动控制系统数学模型,并采用基于自适应神经网络补偿的PD控制算法进行位置跟踪控制。在传统直流伺服控制系统数学模型的基础上加入了气缸低速摩擦力数学模型并进行控制,能有效地抑制气缸摩擦力引起的爬行现象,保证气缸运动的平稳性。同时,采用径向基函数神经网络逼近不确定非线性函数,结合常规的PD控制算法设计控制器,实现高精度的气缸系统的跟踪控制。Matlab仿真结果表明:所建立的数学模型及采用的控制算法能有效地实现气缸控制系统的位置跟踪。 相似文献
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张秋丽;王怡;杜凡 《中国计量学院学报》2013,(4):415-418
为了提高通信链路接收端的接收性能,降低系统的误码率,提出了分布式天线阵接收技术.采用开关键控(OOK)强度调制直接检测(ID/DD),研究了对数大气湍流信道下自由空间光通信的性能.在接收端我们采用最大比合并(OC)和等增益合并(EGC)技术,推导出分布式天线阵接收的平均误码率表达式.仿真结果表明,等增益合并下,误码率的性能受天线阵子天线个数的影响比较大;选取最佳的分布式天线阵子天线的个数和减小子天线的间距可以降低信道误码率,提高空间光通信的接收性能. 相似文献
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对目前物业管理行业中普遍存在的问题进行了分析,指出住宅小区物业管理应依据《物业服务委托合同》《物业管理条例》等相关政策法规进行管理与服务,物业管理的健康发展需要政府的重视和全社会的共同努力。 相似文献
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天然防腐剂在鲜切水果和果汁保鲜中的研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
随着国民生活水平的提高,人们对低热量食品的需求不断增大,即食鲜切水果和果汁的消费也逐渐增加,它们的安全性越来越受到人们的重视。鲜切水果和果汁由于组织和形态被破坏极易受到病原微生物和腐败微生物的污染,如果加工或储存条件不当,极易造成微生物致病和腐败。微生物学、酶学、化学或物理学变化均能引起鲜切水果与未高温消毒果汁的质量损失。其中,微生物造成的损失非常重要,有两方面原因:一是微生物毒素或病原微生物对消费者的健康构成威胁,二是微生物腐败给消费者造成经济损失。使用防腐剂可以有效减少微生物污染增强安全性。天然防腐剂既能保证食品安全又能保持品质特征,近年来,将其用于鲜切水果与未高温消毒果汁以防止微生物腐败方面的研究备受关注。本文综述了来自动物、植物和微生物的天然防腐剂对鲜切水果和果汁中病原微生物及腐败微生物的抑菌作用。 相似文献
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