直接驱动数控转台的QFT-H∞控制

直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统的参数不确定性和负载扰动严重影响系统的伺服性能，文章采用定量反馈理论（QFT）与H∞控制理论相结合的方法设计了一个速度控制器。QFT能够实现具有大范围不确定性系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能设计要求，但需要在Nichols图上进行回路整形．作图过程十分繁琐。基于QFT，利用H∞控制理论设计控制器可省去作图过程，大大简化了设计过程。仿真结果及分析表明，所设计的QFT—H∞速度控制器使伺服系统对参数不确定性和负载扰动具有较强的抗干扰性能。     

高速数字信号处理器控制的电主轴永磁同步电机交流伺服驱动系统

介绍一种用高速数字信号处理器（DSP）控制的全数字化电主轴永磁同步电机交流伺服驱动系统。根据矢量变换理论和弱磁控制理论，提出一种高效精确的定子电流矢量控制策略。通过对电主轴各种运行情况进行计算机仿真研究，得出一些重要结论。     

高速数字信号处理器控制的电主轴永磁同步电机交换伺服驱动系统

介绍一种用高速数字信号处理器（ＤＳＰ）控制的全数字化电主轴永磁同步电机交流伺服驱动系统，根据矢量变换理论和弱磁控制理论，提出了一种高效精确的定子电流矢量控制策略，通过对电主轴各种运行情况进行了计算机仿真研究，得出一些重要结论。     

数字信号处理器TMS320F241在变频空调中的应用

提出了一种基于TMS320F241数字信号处理器(DSP)的控制系统,可使变频空调实现全数字化调速。该系统充分利用DSP芯片具有的高性能处理能力以及先进的控制技术,并用智能功率模块驱动空调压缩机,从而使其结构简单、运行性能好、噪声低、可靠性强。实验结果表明了该方案的可行性以及DSP应用于变频空调控制系统的优越性。     

小波变换和改进谐波法的感应电动机转速辨识

针对感应电动机无速度传感器开环、闭环控制依赖数学模型的问题,建立了由自适应神经网络与小波变换构成的数字低通滤波器,并给出定子磁场定向改进转子槽谐波辨识转速的方法.利用小波变换辨识定子磁链,数字低通滤波器消除谐波信号、白噪声、频率变化等干扰因素的影响,保证准确提取转子槽谐波电压.仿真实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,可在强噪声下进行信号检测,有效提高转速的辨识精度,使转速可以在很宽的范围内进行调整,并可改善其动态性能和低速性能.     

新一代DSP电机控制器的开发与应用

ＴＭＳ３２０Ｃ２４Ｘ系列ＤＳＰ是为了满足大范围的数字电机控制（ＤＭＣ）应用而设计的,其卓越的处理能力及电机控制外围部件的集成使之为先进工业及自动控制应用提供了亲的设计方法,本文以Ｃ２４０为例介绍了该种芯片的功能、特点、应用以及其系统开发与测试工具。     

装配式剪力墙新型水平连接节点创新研究

在装配式剪力墙结构中,水平连接节点的构造对整个结构有着非常重要的作用。为了解决现有装配式建筑剪力墙施工水平连接中的不稳定问题,分析比较了国内装配式剪力墙水平连接节点的主要几种连接方式的优劣,并提出了一种预留孔H型钢连接的新型水平连接方式,此连接方式结合了现有的焊接预埋型钢连接和预留孔浆锚搭接方式的优点,使剪力墙结构连接具有良好的抗震性能和稳定性,且该新型连接还具有便于生产、施工简便、易于检查的优势。     

不等齿宽提高多槽少极隔齿隔相绕组永磁电机转矩的方法

在一些特殊的低速直接驱动应用场合,要求电机要有较高的转矩密度.传统等齿宽近极槽永磁同步电机的齿槽结构约束磁负荷和线负荷的关系,成为其实现高转矩密度的瓶颈.为提高近极槽永磁同步电动机的转矩输出能力,采用交替不等齿宽和齿顶宽提高多槽少极隔齿隔相绕组永磁电机的转矩.通过分析多槽少极隔齿隔相绕组永磁电机的电路和磁路结构,推导了电枢齿齿磁通的解析表达式,揭示了交替不等齿宽提高电机转矩的本质.最后利用Ansoft有限元仿真软件分析了96槽80极外转子永磁同步电动机在不同齿宽时的转矩,以及电枢齿和辅助齿的齿磁密.结果表明,采用交替不等齿宽和齿顶宽降低了电机定子齿的饱和度,大幅度提高了隔齿隔相绕组永磁电机的转矩.     

新型复合地基有限元分析理论概述

在最近的数十年中,随着计算应用技术的快速发展,有限单元法的理论也得以长远的发展,其应用的领域变得越发广阔。例如,对实际工程进行研究过程中,以往的手段是依靠模型进行试验,而如今则可通过有限元来代替其中部分模型试验,这样操作的优点是将工作量大幅度减少。有限元法在实际工程分析中的作用从原来的分析及胶合,扩展到工程的优化设计、计算机辅助设计和工程测量等方面,可以说有限元法已逐渐发展成为一种高效的分析方法之一。     

炼焦配煤自控系统研究

炼焦配煤系统自动控制优化升级,变频调速节能降耗.随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高,原有的生产配料装置远不能满足当前高度自动化的需要.减轻劳动强度,保障生产的可靠性、安全性,降低生产成本,减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题.