基于RRT改进的移动机器人路径规划算法

针对RRT~*算法在复杂环境路径规划中存在的盲目搜索、冗余节点及路径较长等问题,提出一种融合树扩展策略和采样策略的改进RRT~*算法(AF-RRT~*)。通过创造父节点改进RRT~*扩展树的结构,缩小路径长度;引入自适应探索,增加采样导向的选择性,减少路径搜索时间,同时不会陷入局部最优陷阱;通过动态步长,减少冗余节点。仿真结果表明,AF-RRT~*算法在多种环境下,路径获取效率和路径质量均优于RRT~*和F-RRT~*。消融实验验证了AF-RRT~*算法和算法各功能模块的有效性。     

机械振动趋势的灰色预测模型研究

基于振动特征量研究提高灰色模型 (GM)建模精度的方法。建立了基于机械系统振动特征量的时间序列趋势预测GM(1,1)并进行了后验差精度检验 ;针对模型精度低问题对模型修正进行了重点研究。在基于原始时间序列的一次累加生成运算 (1 AGO)序列与它的预测序列间的 1 AGO残差序列对基本GM (1,1)修正失效的基础上 ,提出了设置阈值考虑相对误差、调节量系数考虑原始数据幅度分布的GM(E ,1,1)。实例表明 ,该模型用于机械系统振动特征量预测时具有动态自适应补偿误差影响的功能     

脉冲氧碘化学激光放大器的理论模型

本文提出脉冲氧碘化学激光主振荡器加功率放大器(MOPA)系统中放大器的理论模型。计算表明:氧碘放大器内采用折迭光路方案,可以获得高的放大率及化学效率。     

TBM故障诊断专家系统的设计与实现

针对TBM建立了一个故障诊断专家系统,介绍了系统结构设计、功能划分及其实现方案,详细论述了专家系统中基于主语、谓语和宾语来描述事实的知识表示方法。     

基于小波分析和时序分析的柴油机气缸压力识别

运用小波分析方法分析研究了柴油机缸盖振动信号的时频特性,较为详细地讨论了柴油机缸盖系统的激励源及其振动响应。用小波包分析方法对振动信号及气缸压力信号进行了有效的信噪分离,并依此利用时间序列分析方法对缸盖振动信号和气缸压力信号分别建立时序模型,求取缸盖振动系统的传递函数,再利用Ｐｏｗｅｌ算法对传递函数的参数进行优化处理,然后利用缸盖表面的振动信号识别气缸压力。     

衡阳钢管厂φ108mm三辊轧管机组移地改造配套工程建成

衡阳钢管厂φ108mm三辊轧管机组移地改造配套工程经过900天的紧张施工安装,于1987年10月28日隆重举行软投产仪式。冶金部原副部长,总工程师周传典应邀出席讲话,并为软投产     

检定电脑加油机过程中带来的误差及修正方法

燃油加油机是石油服务行业必备的作为贸易结算的计量器具，它的准确度直接影响企业和消费者的经济利益；因此，在实际工作中，选择计量性能好、准确度高的电脑加油机以及在使用或检定操作过程中，应最大可能避免人为因素造成的误差，这对增效、降耗以及减轻劳动强度都具有重要的意义。     

我国库存的Φ76mm连轧管机组拟在衡阳钢管厂安装调试

经国家经委、中国人民建设银行批准,冶金部已正式下文通知衡阳钢管厂,决定将我国自行设计制造的Φ76mm连轧管机组库存设备,折价调给衡阳钢管     

滚动轴承动力学仿真与分析

为研究滚动轴承的动态特性和振动特性,在ANSYS/LS-DYNA中建立了滚动轴承有限元模型,对外圈固定,内圈施加压力和转速,实现了滚动轴承的显式动力学仿真,得到了滚动轴承的应力分布和动态响应。仿真结果表明,滚动轴承最大应力出现在滚动体与内圈和外圈接触处,滚动体的最大线速度和最小线速度分别出现在滚动体与内圈和外圈接触点上,滚动体受到的应力最大,保持架的应力变化最为剧烈。     

基于CAN总线的温湿度在线监测系统设计

为了对多个监测点的温度和湿度数据进行实时在线监测和集中管理,设计了一种基于CAN总线和USB接口的温湿度监测系统。该系统由多台下位机、一台中央机和一台上位机组成。下位机采用ATmega8单片机控制数字温湿度传感器DHT11,实时显示温湿度数据,并通过CAN总线将数据传输至中央机。中央机负责接收各个下位机的数据,实现CAN-USB转换,并通过USB接口将监测数据上传至上位机。上位机能够显示各个测点的温湿度,监测各下位机的工作状态。系统扩展监测点方便,数据传输稳定快速。