不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制器设计

研究了具有参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒容错控制问题,针对执行器故障和传感器故障分别给出了使闭环系统仍能保证渐近稳定的充分条件,控制器的设计可以通过求解线性矩阵不等式(LMI)方法得到.设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性.     

一种基于频域相关技术的柱面全景图生成方法

在虚拟全景空间的构建中,360°柱面全景图象拼接是一项关键技术。该文通过对拍摄的实景图象做快速傅立叶变换,利用图象互功率谱的相位信息来实现全景图象的拼接,实验表明该方法大大提高了拼接速度,并且能够有效地克服图象间光照变化对拼接的影响,是一种快速实用的全景图拼接方法。     

CDMA技术在视频水印系统中的应用

首先简单综述了基于CDMA原理的水印技术发展情况．结合CDMA通信原理和视频的运动信息，提出了一种鲁棒的基于MPEG运动矢量的扩频水印算法．实验结果显示，这种CDMA形式的运动矢量水印算法能保证视觉质量，并且能够抵抗几种典型的攻击．     

一类时滞组合系统的优化保成本容错控制

对一类时滞组合系统，研究了依赖时滞的分散状态反馈可靠保成本控制器的设计问题．采用线性矩阵不等式方法，导出了时滞依赖可靠保成本控制器的存在条件和参数化表示．进而，通过建立和求解一个线性矩阵不等式组约束的凸优化问题，给出了优化保成本容错控制器的设计方法．仿真实例验证了这个设计法的有效性．     

随机回退的TCP拥塞控制算法

 面对目前大量使用弃尾队列管理的网络中间节点,提出了一种随机回退的TCP拥塞控制算法TCP Njust,拥塞时在一定范围内随机减少拥塞窗口,拥塞避免时其拥塞窗口在一定范围内随机增加,以减缓TCP全局同步.该算法在Newreno基础上增加了一个随机函数,仿真表明该算法的性能优于Newreno,在网络突发数据流较多时,其性能优于Vegas,适合在Internet上使用.     

基于偏心Preissmann格式的高速互连线分析

 将偏心Preissmann格式应用于高速电路互连线分析,导出一种互连线离散模型.通过调整偏心参数,可以获得二阶精度的差分格式.数值仿真表明,该方法能够应用于一般互连线的瞬态分析,改善间断之后的数值扰动现象,并与特征法进行了比较,说明了方法的有效性.     

线性参变过驱动系统鲁棒控制分配策略

针对一类具有不确定时变参量的线性参变(linear parameter-varying,LPV)过驱动系统的控制分配问题,考虑系统的不确定参量扰动和执行器物理约束,利用伪控指令分配误差和控制量误差的1--范数,建立了含有时变不确定因子的控制分配优化模型.根据鲁棒优化思想,采用矢量变换技术处理时变不确定因子,得到了一种基于有约束锥二次凸优化模型的鲁棒控制分配算法,实现对LPV过驱动系统伪控指令的在线优化分配.最后,对某4轮电动汽车时变二自由度转向过驱动控制系统的对比仿真实验表明,相比常规4WS和伪逆控制分配方法,本文的鲁棒控制分配算法有效地降低了系统参变量不确定扰动的影响,得到更合理的控制分配解,有效改善了车辆的操纵稳定性.     

利用异常边缘进行图像锐化篡改取证

为实现图像的完整性和真实性鉴别,提出了一种针对人工锐化的取证方法。利用非抽样Contourlet变换分析图像边缘点,进行边缘点分类;通过研究锐化前后预测误差图像和相位一致性来统计正常边缘点与锐化边缘点之间的差异,提取特征,训练分类器;利用SVM标定人工锐化痕迹。实验表明,该方法能够有效地检测出图像人工锐化篡改操作,较为准确地定位图像篡改边界。     

对基于量化水印的两频带滤波攻击的估计

提出了一种基于量化水印的两频带幅值比例攻击的估计算法。基于量化的水印算法在有加性噪声攻击的情况下可以达到信道容量,然而对线性时不变滤波攻击没有鲁棒性。该文集中考虑一种使用滤波器组调整信号频谱的多频带幅值比例攻击,给出受攻击信号的概率密度函数(PDF)模型;使用这个PDF模型的简化近似;给出两频带滤波攻击幅值比例因子的最大似然估计方法。以合成的音频信号进行实验,结果显示出所提出的估计技术的有效性。