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51.
黄壁庄水库坝顶路面为2cm细粒式沥青混凝土、+4cm中粒式沥青混凝土、基层为20cm厚石灰稳定土,坝顶路使用期间出现大量横向裂缝、少量纵向裂缝,本文分析坝顶路裂缝的成因,并提出处理措施。 相似文献
52.
53.
以价廉易得的商业炭为原料,采用氢氧化钾为活化剂,制备出改性微孔活性炭。对其进行了表征分析,并将其用于吸附印染废水中的亚甲基蓝(MB)。结果表明,经活化改性后的活性炭孔径分布均匀,平均孔径为1.2 nm,比表面积高达2 380 m~2/g(比商业炭提高了58.7%)。改性活性炭对MB的吸附过程符合Redlich-Peterson等温吸附模型,其吸附机理符合Langmuir模型的可能性较大,吸附动力学特征符合准2级动力学方程,吸附速率主要受颗粒内活性位点吸附步骤控制。改性活性炭在在室温下对MB的最大吸附量可达305.0 mg/g。吸附过程是自发进行的,温度的升高有利于吸附过程的进行与吸附量的提高。 相似文献
54.
差动保护原理作为母线保护的基本原理已经非常成熟并普遍应用,但在数字化变电站尤其是间隔数较多的变电站,用差动原理实现母线保护存在着诸多的难题,尤其是大量数据实时传输对通讯网络提出了过高的要求。提出了一种方向原理的母线保护方案,作为一个功能插件分布于各间隔的保护测控装置中,构成一种网络保护,是一种实现起来低成本并且对网络通讯几乎不增加任何负担的方案。 相似文献
56.
本文简要介绍"钢筋混凝土倒锥壳水塔标准图集"(04S802)国标集修编和所考虑的问题. 相似文献
57.
二平动自由度高速并联机械手位置控制 总被引:1,自引:0,他引:1
文章研究一种二平动自由度高速轻型并联机械手的位置控制技术.首先建立一种含有几何误差的位置逆解模型,在此基础上,以NI运动控制卡 PC构筑了系统硬件平台,并采用图形化的编程环境Labview开发了控制系统软件.最后,通过实验获得了机械手末端执行器的位置误差跟随曲线,结果证明控制效果良好. 相似文献
58.
锥形光头搅拌针搅拌摩擦焊接铝锂合金接头组织及力学性能 总被引:3,自引:0,他引:3
采用锥形光头搅拌针搅拌摩擦焊接5mm厚铝锂合金轧制板材,并对接头微观组织、力学性能及断裂特性进行了深入研究。结果表明,接头由焊核区、热机影响区和热影响区构成。焊核区在焊接过程中发生动态再结晶,形成细小的等轴晶晶粒,晶界处分布有大量的偏析相,热影响区组织发生粗化,形成粗大的板条状组织,前进侧热机影响区组织发生回复反应,后退侧热机影响区发生回复 再结晶反应;硬度测试结果表明,接头发生软化,后退侧材料的软化区间和软化程度均高于前进侧;断口实验结果表明,接头断裂模式为解理断裂。 相似文献
59.
基于激光跟踪仪的混联机器人快速零点标定方法 总被引:2,自引:0,他引:2
研究一种新型混联机器人的快速零点标定方法。该机器人由一个3自由度并联模块及一个2自由度转头串接而成,具有刚度高、工作空间大、制造成本低等优点,如配以长行程导轨,可应用于飞机结构件自动制孔作业。介绍并联模块的拓扑结构组成,提出其逆位置分析的快速数值算法。通过建立并联模块的零点误差映射模型,侧重分析各支链零点误差对动平台位置误差的影响。在此基础上,建立基于激光跟踪仪的并联模块零点误差辨识模型,并提出兼顾辨识精度、鲁棒性及标定效率的测点选取规则。算例仿真验证了上述零点标定方法的有效性。 相似文献
60.
应用级checkpointing是一种在大规模科学计算领域中备受关注的容错技术.但是应用级checkpointing技术要求用户决定哪些是需要保存的关键数据,这增加了用户的负担.介绍一个基于MPI并行程序活跃变量分析的源到源的预编译工具ALEC,它可用于辅助应用级checkpointing.在一个512处理器的Cluster系统上,对经过ALEC编译的5个Fortran/MPI应用进行了性能评测.结果表明,ALEC能够有效减小checkpoint的大小和应用级checkpointing保存和恢复的开销. 相似文献