基于嵌入式技术的移动机器人遥控系统设计

遥控导航是军用地面移动机器人系统的重要组成。面向野外环境下的单兵携带式微小机器人,设计并实现了一种基于嵌入式技术的遥控系统。该系统采用主从遥控和半自主控制相结合的导航控制方式,通过无线视频传输实现超视距远程遥控,通过基于导航图像的路径关键点规划实现半自主导航。     

VB程序设计教学方法研究

在VB程序设计课程的教学中,各知识点的教学采用任务驱动法能使学生得到新知识和新技能的储存;在课程设计阶段,实施项目教学法,能培养学生的团队协作精神,使学生真正具备运用所学知识解决工程实际问题的能力.     

基于DSP的3DES加密系统的设计与实现

针对目前通用计算机实现的加密算法速度有限,而专用加密芯片的开发成本较高、开发周期相对较长的现状,采用数字信号处理器(DSP)设计了一种新型的加密系统;该系统采用TI公司高速浮点型DSP芯片TMS320C6713实现了3DES(Triple Data EncryptionStandard)加密算法;并采用CY7C68001 USB2.0接口芯片完成了DSP与PC的通讯;实验结果表明,该加密系统能高速可靠地运行,在该系统的基础上可以扩展成实时数据加密系统。     

基于WebServices的多部门协作学生信息服务平台

针对高校各部门应用系统数据各自独立,不能实现校内数据信息共享服务,提出了基于WebServices架构的多部门协作学生信息服务平台,设计完成各部门应用程序提供共享数据服务的架构方案,完成主要部门的Web服务的建立与访问。     

四种数字混沌扩频序列的平衡性分析

探讨了Chebyshev、改进型Logistic、Logistic和Tent四种典型混沌映射的映射参数与平衡性之间的关系,得出了混沌序列新的映射参数取值范围,为混沌扩频码的产生提供了依据;并通过四种混沌序列的平衡性曲线图和映射参数对混沌扩频通信系统的误码率影响曲线图,验证了新取值范围的正确性。仿真和分析表明：Chebyshev映射的平衡性最好。     

无线射频多传感器数据采集系统设计

设计并实现了基于无线射频技术的多传感器数据采集系统.详细阐述了系统的实现原理和方法.系统下位机采用集成温湿度传感器SHT71、烟雾传感器MQ-2和模数转换器ADC0832完成数据采集,并通过无线收发模块nRF905 发送;上位机利用无线收发模块 nRF905接收数据并L通过串口传送给PC机进行实时监测.系统电路结构简单,工作稳定可靠,改变了传统线缆直连实现信号传输的方式,极大地提高了设备应用的灵活性并且可以实现多种信号的采集.     

基于级联多电平换流器的两级式储能系统控制策略

储能技术是构建以新能源为主体的新型电力系统的关键技术和维持微网可靠稳定运行的重要保证。国内外现有理论研究及示范工程主要集中于单级式链式储能系统,功率模块与电池系统之间无源连接,结构简单但控制自由度不高。同时,针对基于链式储能的电池荷电状态(state of charge,SOC)不均衡问题,现有的相内SOC均衡控制策略存在不同负载率适应性不足、极度不均衡时可能过调制等缺点,为此,文中基于两级式链式储能系统,研究其总体控制策略,对相间、相内SOC均衡策略进行分析,并提出一种自适应的相内SOC均衡策略,详细说明均衡控制参数的设计原则。该策略能有效地改善链式储能系统在轻载、重载等不同工况下的适应性和均衡效果。最终通过仿真验证了所提控制策略的可行性和有效性,从而为工程实施提供理论储备和技术支撑。     

生物医用多孔钛及钛合金激光快速成形研究进展

多孔钛及钛合金具有良好的生物相容性和与人骨更匹配的力学性能,是人体理想的替代材料,因此其制备技术及相关性能研究引起了广泛关注。激光快速成形是一项先进的制造技术,在制备生物多孔金属材料时具有独特的优势。介绍了激光快速成形的工作原理和技术特征,根据成形工艺特点简要回顾了4种代表性激光快速成形技术(选择性激光烧结、选择性激光熔化、激光近净成形和激光立体成形)的国内外发展现状,并重点论述了这几种技术在制备生物医用多孔钛及钛合金方面的最新研究进展,最后指出了今后在该领域的主要研究工作。     

Ti/Nb作中间层脉冲加压扩散连接TiC金属陶瓷与不锈钢

用Ti/Nb作中间层,在温度890℃、时间4~12min、脉冲压力2~10MPa、频率f=0.5Hz、恒压10MPa下,对TiC金属陶瓷和304不锈钢(304SS)进行脉冲加压与恒压扩散焊,获得了牢固的固相扩散焊接头。通过扫描电镜SEM、能谱EDS、X射线衍射XRD与剪切性能测试,对接头的显微组织、界面产物与强度进行分析。结果显示:两种接头的界面物相相似,主要有σ相,(β-Ti,Nb)与α+β-Ti固溶体。连接时间10min时,恒压下的TiC/304SS接头抗剪强度为55.6MPa,而脉冲加压下的接头抗剪强度达110MPa。恒压下接头断裂方式为TiC陶瓷断裂,而脉冲压力下接头断裂方式为TiC陶瓷与界面产物间交替进行的混合断裂。     

基于扩展IDEF3方法的作战任务描述及效能评估

针对部队作战过程建模复杂、作战效能评估困难的研究现状,提出了一种基于扩展IDEF3的作战任务建模及效能评估方法.在定义部队作战相关概念的基础上,引入了作战行动效能扩充行为单元的描述属性.通过作战任务的分解和"串并联"模型框架的计算方法,对部队作战的具体过程进行形式化描述,给出了部队针对特定任务的作战效能评估方法.最后以某防空旅执行防空任务为实例进行了说明,研究表明将该方法应用于部队作战效能的评估是有效的.