机器人在薄板焊接中的应用

薄板焊接的变形问题是薄板自动化焊接的技术难点。在焊接工艺方面,采取了一定措施,有效阻止了工件在焊接过程中出现变形。另外,使用机器人手动编程方法,对薄板试件进行焊接试验。通过不断调节焊接参数和焊接位置,最终获得一组适合焊接薄板的参数,为工厂使用机器人焊接薄板提供了一定的参考。     

高密度电法在井田高阻边界探测中的应用

介绍了地面高密度电法物探原理、数据处理及解释方法，及在白庄井田边界探测边界大断层中的应用及探测效果的验证情况，证明了在物性条件不适合地震勘探的区域应用高密度电法的可行性，并指出了该方法的缺点和不足。     

一种3自由度颈椎牵引康复机构的误差分析与补偿

基于人体颈椎牵引康复机理以及颈椎部位精密易受损的特点,提出一种3自由度2-UPR/RPS颈椎牵引康复机构;对该机构进行了误差分析与补偿,以避免颈椎遭受二次损伤。首先,基于封闭矢量法对其误差建模,并根据全局误差灵敏度确定了11个重要误差;然后,根据给定的误差范围,分析了当z=600 mm、z=650 mm时动平台的全局位姿误差以及局部误差;最后,基于粒子群算法,得出4组误差补偿的最优解,并通过Matlab以及Adams软件对其进行了联合实验仿真分析。结果表明,该机构误差补偿效果明显,其全局位姿误差、垂直牵引局部误差分别降低了59.14%、89.47%,可有效保障患者颈椎的安全。     

中小企业战略管理思路

一些中小企业的管理者认为,只有大企业才需要战略管理,中小企业并不需要,这种思想是完全错误的.因为中小企业无论在技术、人才、资金等各个方面都无法和大企业相抗衡.面对日益激烈的国际国内市场竞争,中小企业如果没有明确的战略管理思路,就极易在市场中迷失方向.因此,如何实施战略管理,如何纵观全局分析自己的优势和劣势,如何正确选择管理战略,这些问题已成为中小企业能否生存、能否健康快速发展的关键.     

某船尾部振动结构改造方案研究

针对某实船在服务周期中,由于螺旋桨空泡过多,尾部产生明显振动而需整改,本文提出了3种基于结构改造改善船体尾部振动的方案。经过有限元计算对比,最终选出了一种能够有效改善尾部振动且施工方便的结构改造方案,为船体局部振动加强提供参考。     

针铁矿对水溶液中Cd2+、Pb2+的吸附影响

水体中镉、铅污染日益严重,如何净化被镉、铅污染的水体是目前污染防治的迫切问题。本文以针铁矿为吸附材料,控制水溶液中Cd~(2+)、Pb~(2+)的初始浓度、pH和离子强度的不同,研究针铁矿对Cd~(2+)、Pb~(2+)的吸附特性。研究结果显示:针铁矿吸附Cd~(2+)符合Langmuir吸附模型;吸附Pb~(2+)符合Langmuir和Freundlich吸附模型;随pH升高,对Cd~(2+)、Pb~(2+)吸附量先上升后趋于平衡;随着NaNO_3浓度升高,对Cd~(2+)、Pb~(2+)吸附量先下降后上升。整体可知,在废水处理中,针铁矿可作为理想的除镉和铅的吸附材料。     

旁孔透射波法检测既有建筑桩长的数值模拟研究

旁孔透射波法已广泛用于桩基长度和缺陷检测中,既有建筑物桩基在受荷环境下工作,旁孔透射波法对既有建筑物桩长检测的适用性研究不多,采用ABAQUS有限元软件进行旁孔透射波法检测既有桩基长度的数值试验,结合理论分析,研究了既有建筑荷载、桩长、旁孔深度、桩孔距等参数对旁孔透射检测响应特征的影响,确定不同条件下桩长检测误差修正方法的适用性。研究结果表明:当桩基处于线弹性工作阶段,上部荷载对旁孔透射波法确定桩长的检测影响可忽略,表明旁孔透射波法对既有建筑物下桩长检测适用性好,但在应用中应注意旁孔深度和桩孔距的影响;校正法在孔深充足时精度较高,误差在10%以内,交点平移法在桩孔距较小时误差较小,不超过11%,拐点法误差受孔深影响较小,精度较高,孔深不足时最大误差为7%,"交点法"误差通常较大,超过10%。     

对“电梯永磁同步曳引机无需上行超速保护装置”的疑问

目前,“永磁同步曳引机无需上行超速保护装置”的观点,似乎已经被大家默认,各厂家大行其道,有的主机厂甚至直接就在永磁同步曳引机上方标注了“上行超速保护装置”的字样。“永磁同步曳引机无需上行超速保护装置”,果真就没有什么可争议的了D-57依笔者看,这个观点尚有一些疑点需要进一步深入探讨,需要有完整的理论解释,甚至需要权威的技术文件予以认定。     

电子封装用Al/Si/SiC复合材料的显微组织与性能(英文)

采用气压浸渗法制备中体积分数电子封装用 Al/Si/SiC 复合材料。在保证加工性能的前提下,用与 Si 颗粒相同尺寸(13 μm)的 SiC 替代相同体积分数的硅颗粒制得复合材料,并研究其显微组织与性能。结果显示,颗粒分布均匀,未发现明显的孔洞。随着 SiC 的加入,强度和热导率将得到明显提高,但热膨胀系数变化较小,对使用影响也不大。讨论几种用于预测材料热学性能的模型。新的当量有效热导被引入后,H-J 模型将适用于混杂和多颗粒尺寸分布的情况。     

直流电对7B04铝合金固溶与时效组织和性能的影响

本文采用拉伸试验、扫描电子显微镜(SEM)和透射电子显微镜(TEM)等手段,研究了7B04铝合金在施加和不施加直流电条件下,经470℃固溶和100-140℃时效处理后的组织和力学性能。与传统的T6处理(470 oC/30 min+120 oC/24h)相比,固溶和/或时效处理时施加500A的电流,可显著提高GPII区的析出密度,进而提高峰时效状态下的拉伸强度和延伸率。固溶过程中施加直流电可将随后时效合金达到峰值强度的时间明显缩短12h。