虚实结合的地面无人装备体系试验平台研究北大核心

地面无人武器装备是未来陆战场无人作战的骨干装备,承载着引领陆战武器装备发展转型和战斗力生成模式转变的重要任务。装备试验是把好装备质量和作战适用性的重要关口,针对地面无人武器试验需求,详细设计了虚实结合的地面无人装备试验平台原型系统,主要包括中间件子系统、在线资源管理子系统、想定编辑子系统、导调控制子系统、虚拟战场仿真子系统,给出了虚实结合的地面无人装备试验平台原型系统部署方式,以及支撑地面无人武器装备体系运用的综合试验典型应用模式,从而为开展地面无人装备体系试验提供了技术支撑。     

软件容错模型中的部分抢占实时调度算法

为了减少软件容错模型中实时调度算法的抢占次数,提出了一种部分抢占调度算法(PPA),该算法不仅考虑了如何尽可能多地执行主部分,还考虑了如何减少抢占次数,采用了类似非抢占最早时限优先算法(EDFA)来调度主部分.对不同CPU利用率和软件错误概率的任务集合进行模拟实验,结果表明,PPA算法在可以获得与目前所知的同类算法近似调度性能的同时,还可以在一定情况下极大地减少任务调度间的抢占次数,从而减少了系统中因抢占次数过多带来的额外运行时调度开销等负面因素.     

高阶面元法求解非线性船行波问题

针对非线性船行波问题,本文基于三维势流理论,采用Rankine源高阶面元法求解。非线性自由面条件通过定常迭代法求解,物面条件考虑船舶实际湿表面。开发数值程序实现了船体表面网格自动划分并采用不完全LU分解的预处理GMRES迭代法求解边界积分方程组。计算了无限水深下Wigley和S60船在不同航速下兴波阻力、姿态、自由面波形等,与试验结果吻合良好;计算了Wigley浅水中船侧波形及兴波阻力,分析了水深、航速对结果的影响,研究表明本文所采用的方法能够准确预报船舶兴波阻力、姿态及波形,对不同船型、不同航速、不同水深均广泛适用。     

降雨条件下球电极表面电晕放电特性的试验研究

降雨会改变电极表面的电晕放电特性,分别以直径10 cm、20 cm、30 cm及50 cm的均压球为研究对象,在试验室内人工模拟了大、中、小三种不同降雨强度,研究了球电极表面雨滴分布及对电晕放电的影响。研究表明:电晕放电会改变雨滴的形态及位置,使其更接近半球体,位置分布趋于均匀;雨水的存在会使球电极起晕电压明显降低,且表现出一定的极性效应,试验用四种球电极负极性比正极性起晕电压低0~20 k V左右;放电强度会随着球电极直径的增加而减弱,同时随着雨量的增加而增强;雨滴会造成球电极表面电晕放电强度出现间歇性变化;电压降低的过程中,电晕放电强烈程度明显弱于加压过程。电场仿真表明随着雨量增加,电极下表面雨滴径向距离会减小而轴向距离增加,雨滴附近局部场强畸变程度增加,起晕电压降低。     

高速公路改扩建工程中的气泡混合轻质土施工质量控制研究

对气泡混合轻质土进行初步介绍后,结合阳茂高速公路改扩建工程的现场施工情况,说明如何控制好气泡混合轻质土的施工质量。涉及到施工准备阶段的注意事项,保护面板施工要求,气泡混合轻质土的浇筑和养护要点,以及现场施工存在问题和防治措施等方面。通过对全阶段气泡混合轻质土施工质量控制措施的介绍,希望对后续的高速公路改扩建工程气泡混合轻质土施工提供有效的质量控制思路。     

高等级沥青混凝土路面平整度影响因素及防治

以大新高速公路路面第八合同段的施工实践为例 ,对沥青混凝土路面平整度的影响因素及预防措施作了分析 ,提出了施工中的几点注意事项     

地下室排烟和通风合用系统设计要点

高层建筑地下室面积大，地下室集中了水电，通风空调大部分管线，特别是通风排烟管道，尺寸大，系统多，在工程设计中，有必要把平时通风管道兼作火灾时该区的排风排烟管，以减少地下室上部空间占用及风管用量，而排风排烟机合理组合及控制，如果发生火灾时排风排烟系统正常地转换为排烟系统就最得很重要。     

广西北部湾盆地北缘晚古生代—中生代碳酸盐岩烃源岩特征

通过野外剖面勘测采样、室内岩石薄片观察、烃源岩地球化学及生物标志物分析、碳同位素测试等方法,对广西北部湾盆地北缘晚古生代—中生代碳酸盐岩烃源岩特征进行研究。结果表明:研究区碳酸盐岩有机质丰度普遍较高,有机碳含量为0.29%~1.93%,平均含量为0.73%,均超过生烃门限;有机质类型主要以Ⅰ型为主,Ⅱ型较少;镜质组反射率为1.35%~4.78%,有机质热演化处于高成熟—过成熟阶段。生烃潜量、氯仿沥青"A"和总烃含量普遍较低;氯仿沥青"A"中δ13C值为-30.24‰~-23.44‰,地层由老到新,δ~(13)C值由轻变重,再变轻;正构烷烃分布呈现出由单峰型到双峰型,再到单峰型的变化规律,这均表明沉积环境由海相到海陆过渡相再到湖相的演变。姥鲛烷与植烷比值、甾烷、萜烷等生物标志物参数指示了有机质来源以低等水生生物为主,含少量陆源有机质,沉积环境为微咸水的还原环境。     

超图学习综述:算法分类与应用分析

随着图结构化数据挖掘的兴起,超图作为一种特殊的图结构化数据,在社交网络分析、图像处理、生物反应解析等领域受到广泛关注.研究者通过解析超图中的拓扑结构与节点属性等信息,能够有效解决实际应用场景中所遇到的如兴趣推荐、社群划分等问题.根据超图学习算法的设计特点,将其划分为谱分析方法和神经网络方法,根据方法对超图处理的不同手段...     

基于2-PSR/UPU并联机构的旋盖装置设计及性能分析

目的针对生产线上的旋盖工序,提出一种基于2-PSR/UPU并联机构的旋盖装置,解决生产线上不同倾角斜面上的旋盖问题。方法建立2-PSR/UPU并联机构模型;根据定杆长约束条件求解机构的位置反解,并通过相应的运动算例验证其反解位姿,通过对多个反解位姿进行对比,从中得出有效解;利用三维坐标搜索法求解工作空间。结果该并联机构动平台下方10 mm参考点工作空间连续且没有出现空洞,能适应0~35°范围斜面上的旋盖问题,给出了该并联机构在25°,30°,35°斜面情况下旋盖的实例。结论基于2-PSR/UPU并联机构的旋盖装置结构简单,机构具有可调性,可以在生产线上实现精准控制。该并联机构一移两转的特性能适应不同倾斜角斜面的旋盖任务。