一种面向AUV水下对接的双目视觉测距方法

水下对接技术是AUV的研究前沿和关键技术;AUV要实现水下对接,就必须实时准确地获取相对于对接目标的距离信息;根据水下对接中成像的特点,提出了一种基于纹理控制的金字塔互相关双目视觉测距算法,在实验室模拟海洋环境中进行圆形对接目标的测距实验,结果表明该算法能够精确地提取对接目标并实时给出有效的距离信息;进一步通过实验定量地说明了本算法中各项技术对于提高实时性的贡献;上述实验初步证明了本算法对于AUV水下对接的适用性。     

焊工训练器模拟焊条空间位姿的检测与计算

模拟焊条空间位姿的检测与确定是焊工训练器研制过程中的关键技术问题。本文介绍了模拟焊条端头空间位姿的数学模型、检测方法及实时算法。     

添加碳和硼改善第三代镍基定向凝固高温合金的显微组织和偏析行为

采用高速定向凝固法(HRS)制备了含碳(0%～0. 130%(质量分数,下同))和硼(0%～0. 014%)的高铼(5%)镍基高温合金,利用SEM和EPMA研究了碳和硼含量对合金凝固组织和显微偏析的影响。结果表明:碳和硼的添加对一次枝晶间距无明显影响;但随碳含量的增加,共晶的体积分数和平均尺寸减小,碳化物的体积分数增多;随硼含量的增加,共晶的体积分数和平均尺寸增加,碳化物的体积分数减小。在200μm/s的抽拉速率下,碳化物的形貌主要以汉字体状为主,随碳含量的增加,汉字体碳化物的平均尺寸增大,汉字体网络分布变得密集;随硼含量的增加,汉字体状碳化物有部分向片状和大片状转化。随碳含量的增加,Re和W凝固偏析呈现先加重后减轻的趋势,其峰值出现在碳含量为0. 040%处;随硼含量的增加,Re和W的凝固偏析先稍微减轻然后又加重。碳和硼对Ta的凝固偏析影响不大。     

纳米光触媒二氧化钛在纺织品上的应用性能

介绍了纳米光触媒TiO2在纺织品功能整理上的应用及纳米光触媒TiO2作用于纺织品的方法．提出了纳米光触媒纺织品应用性能的研究方向,即提高光触媒TiO2的分散性能、提高光触媒TiO2与织物的结合牢度以及减少纤维的裂化．     

基于单片机控制的小型固定床吸附式除湿机的开发

一些特定的行业和场合对空气湿度有着一定的要求。在分析除湿原理的基础上，研究设计了小型固定床吸附式除湿机。介绍了其工作原理，并开发了基于AT89C51单片机及其它附加电路组成的控制系统，利用该系统实现了对湿度的自动控制。该系统已在对湿度要求较高的场所投入使用，使用结果表明其性能稳定可靠。     

脱碳液中V5+测定方法的改进

在测定脱碳液中V5+含量时,还原剂硫酸亚铁铵改为二苯胺磺酸钠,经过多次实验,V5+在强酸性溶液中与二苯胺磺酸钠反应,生成物颜色深浅与其浓度成正比。在上述条件下,采用分光光度法进行测定,V5+工作曲线呈现良好的线性关系,取得较好的效果。     

对体外诊断试剂质量标准的几点建议

<正>体外诊断试剂是包括可单独使用或与仪器、器具、设备或系统组合使用,对人体样本(体液、细胞、组织样本等)进行体外检测的试剂、试剂盒、校准品(物)、质控品(物)等。随着现代生物学技术的不断发展,诊断试剂的技术含量不断提高,品种不断增多,应用范围也越来越广,已远远超过单纯作为临床诊断的辅助工具,在疾病的预防、疗效判定、药物监测、健康状态的评价以及遗传性疾病的预测等领域,正     

初探如何兼顾农村供水的公益性和经营性

农村供水是一项事关农民基本生存的服务性事业。其项目主体多为国家投资,为了保证这些投资长久持续的发挥效益,必须讲求工程运营的公益性和经营性．本文通过对供水工程多年发展状况的分析,指出当前存在的问题,进而提出一些兼顾双重性的有效措施．以促进农村供水事业的快步发展。     

浅析岐山县农村饮水工程中存在的问题及应对措施

全国农村饮水工程是一项民心工程,其项目建设直接关系到民众利益和区域经济的发展。本文通过对岐山县自然资源和农村饮水状况的分析,发现了不少新的问题,我们结合实际情况,在总结以往经验和教训基础上,提出了改进的措施,并在农村饮水工程实践中取得了显著的效果。