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161.
162.
朱兴华莫小栋王晓峰王成飞 《组合机床与自动化加工技术》2014,(10):124-126
铸铝件毛刺去除是一道重要但费时费力的工序,基于安川MOTOMAN-MH6工业机器人的去毛刺设备可去除铝铸件复杂毛刺,取得较好效果。机器人去毛刺设备由机器人本体、机器人控制柜、工装夹具、去毛刺工具和加工操作盒等组成;机器人有两种作业方式;去毛刺工具尺寸信息需登录到机器人控制系统中;在过程控制时,利用平行移动程序转换功能实现多个程序段中姿态相同位置不同点的示教编程;使用预约启动功能启动主程序,提高了生产效率。 相似文献
163.
基于因特网的液压系统远程控制的基础研究 总被引:4,自引:0,他引:4
本文以液压系统为被控对象,对在因特网环境下的远程控制系统提出了具有挑战性的研究.仿真及实验结果表明,采用适当的补偿器结构和时延预测算法可以比较好地解决因特网在传递控制信息时的时延及时延的不确定性对液压远程控制系统的影响,使采用因特网的机械运动的远程控制成为可能.本文还提出了实现这种远程控制时需要对远程端采样信息进行适当的处理;为保证在相同的网络条件下进行实验研究,需要构筑能对因特网网络时延及时延的不确定性进行再现的因特网远程控制实验系统. 相似文献
164.
165.
密钥交换的SAKA协议存在三大安全缺陷.为克服这些缺陷,人们提出了改进的Lin协议、E-SAKA协议和改进的E-SAKA协议.通过分析发现E-SAKA协议及其改进算法仍然会受到密钥猜测攻击,并且E-SAKA协议中攻击者能获得会话密钥.进一步提出了一个基于Lin协议的改进协议,并论证此协议在防止中间人攻击和解决SAKA协议的三大缺陷的同时,能有效抵挡在线猜测攻击. 相似文献
166.
167.
通过分析比较国内外相关内衬复合钢管标准对选材及紧密度方面的具体规定,指出了目前标准执行过程中存在的歧义和问题;同时结合文献资料论证并通过计算及试验,对目前行业技术文件中内衬复合钢管,特别是L245+316L选材和结合力指标的不合理性进行了分析。建议对于内衬材料为不锈钢316L、镍基合金N08825或N06625的复合钢管,基管材料一般选择为API 5L或GB/T9711 L360钢级以上。对于内衬材料为不锈钢2205或更高屈服强度的复合钢管,如果对紧密度有要求,则基管的选择建议在X80(L550)钢级以上。 相似文献
168.
王晓峰 《中国石油和化工标准与质量》2019,(3):164-165
随着社会的不断进步以及经济的快速发展,我国的煤矿产业也得到了较快的发展,进而就在一定程度上对煤矿的开采安全提出了更高的要求。而随着煤炭矿井数量的不断上升,相应的煤炭事故就较易出现。其中,在煤矿开采过程中,因通风机械设备问题,而导致通风不良,从而引起瓦斯爆炸事故严重的威胁着煤矿开采人员的生命安全。因此,我们应加强研究与分析煤矿通风瓦斯存在的安全问题,进而不断的降低煤矿安全事故的发生概率,以此来有效推动煤矿的安全生产。 相似文献
169.
立铣加工过程中的颤振会严重影响工件表面质量和材料去除率,加剧刀具磨损和恶化工作环境。由于颤振产生速度较快,常规的信号采样、特征提取及分类方法难于满足实际应用。本文通过稀疏表示的数学理论实现对高频信号的低采样率获取,并在保持高频信号本质特征同时实现特征提取,简化状态监测的模块,并通过冗余词典的高识别度原子辨识加工状态。研究结果表明,该方法可以有效识别立铣加工过程的稳定、过渡和颤振状态。 相似文献
170.
选用阴离子型表面活性剂十二烷基苯磺酸钠(LAS)与内酯型槐糖脂复配,并使用硅酸钠(Na2SiO3)作为助剂修复石油污染土壤。使用吊片法测定单一表面活性剂以及复配药剂的临界胶束浓度,利用SPSS 软件对结果进行非线性拟合。正交实验表明,LAS和内酯型槐糖脂之间存在较强的交互协同作用,三者间的复配使得洗脱率达到了87.37%。优化的复配表面活性剂的配方为:内酯型槐糖脂溶液浓度为40mg/L,硅酸钠浓度为6g/L,LAS浓度为600mg/L。析因分析结果表明,液固比对石油污染土壤的洗脱效果影响较为显著,其次是振荡时间和氧化剂浓度,各因素交互影响不明显。 相似文献