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针对电动汽车用永磁同步电机运行于复杂工况,存在干扰性大以及电机特性受环境影响剧烈的问题,提出一种带滤波补偿三阶滑模自抗扰控制方法.首先,在转速环中设计了一种考虑未知扰动的滑模控制器,避免了使用最大转矩电流比控制策略所引起的计算模型复杂以及抗扰性能差等问题.然后,将滑模控制与自抗扰控制结合,无需建立精确数学模型即可实时估计补偿系统总扰动,在最大程度上减小了使用滑模控制所带来的抖振大的问题.同时,对转速环中使用低通滤波器滤除各种信号干扰造成的相位延迟进行补偿,提高系统控制精度,并利用Lyapunov定理验证了所提控制系统的稳定性.仿真和实验结果表明,所提方法与滑模控制以及滑模自抗扰控制方法相比具有更好的抗扰性能以及更快的响应能力,更加适用于电动汽车用永磁同步电机的应用中. 相似文献
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2014年5月15日,在跃进街棚户区改造工程现场,手持喷枪的施工人员将拌和均匀的砂浆匀速地喷射在墙体上,不一会儿就喷了一面墙。这标志着乌鲁木齐市预拌砂浆成功实现机械化施工,将为乌鲁木齐市禁止现场搅拌砂浆、提升建筑品质提供强有力的基础保障。 相似文献
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小体积的永磁电机考虑到制造工艺及成本,其转子一般会采用多极的环形永磁体。随着家电及信息产业的发展,环形永磁体在小型永磁电机中的应用越来越广泛。通过Ansoft有限元对整数槽和分数槽环形永磁体无刷直流电动机气隙磁场波形、谐波含量进行分析,对比了与表面贴装式磁钢的区别,并利用有限元对漏磁系数、极弧系数等参数进行计算,得出相应的分析数据。 相似文献
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