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本报告介绍了大型挠性多体空间系统的解析公式和通用的动力及控制仿真程序的研究。所有的体在结构上都是桡性的,并且用具有能大角度联接的扭转弹簧和阻尼器的万向饺链内接。控制力和力矩可以作用在各体的特定位置或确定的万向轴上。边界条件随时问变化的这些挠性内接体的动态特性是用准静态的方法建模的。用摄动法使系统的动力非线性线性化,这种方法可使设想为完全刚性的系统的标称运动从受结构挠性影响的扰动运动中分离出来。直接路线方法可通过刚体和弹性运动关系有效地将单个体的动力变量转换成系统的动力变量,并可系统地耦合刚体运动和结构振动。扰动运动的线性化系统动力方程有作为标称运动函数的随时间变化的系数矩阵。牛顿方法和拉格朗日方法在公式推导中各有优缺点。这个称为ALLFLEX的程序同用于模态信息转换的结构动力程序和用于控制系统设计的广义稳定性分析程序相接。 相似文献
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本文对飞行试验后的制导系统精度分析方法进行了研究。提出了制导误差、制导方法误差和制导仪表误差的分析方法;并对方法误差和制导仪表误差的主要项的分析方法做了进一步的研究。 相似文献
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1引言
绿色建筑与绿色施工的理念在"城市-让生活更美好"的主题下在上海世博会得以实现."绿色低碳"的世博中心馆是按国内和国际标准建成的,她创下了三个世界第一:第一个申请美国LEED金奖的世博会建筑;第一个获得中国绿色建筑三星级和通过美国LEED金奖标准预评;同时,也是第一个已获得和正在申请的中国绿色建筑三星级和美国LEED金奖新建建筑中体量最大的公共建筑. 相似文献
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《电声技术》在2002年第6期中登刊了“音乐欣赏室的声学设计”一文之后,很多读者对文中涉及的可调混响的设计与实施方面的内容非常感兴趣,来函中提出了很多问题。为此,作者张义忠老师专门就此再次撰文做进一步阐述。 相似文献