跨世纪的制造技术

本文分析了当前机械制造业的发展趋,提出了跨世纪的发展战略。     

基于产生式规则的装配顺序生成

从装配图出发,利用产生式规则引入人类的经验知以,结合图论中深度优先搜索方法,提出一个较为实用的装配顺序生成算法。     

机械制造辅助加工时间定额研究

针对现代制造业中辅助加工时间难以准确估计,导致制造成本和制造周期估计不准的实际问题,本文通过采集大量的数据,采用回归分析方法,建立了一套适合企业实际情况的零件装卸时间标准。该标准能够准确、快速地估计产品的辅助加工时间,为产品的成本估计、计划生产以及产品报价等提供准确、可靠的数据参考。     

ASV在ASP中的应用

装配次序的表述和产生是近年来的一个研究热点。对此,人们做了大量的研究工作,其中大部分工作是基于CAD几何信息模型而自动产生装配次序。本文提供的装配状态矢量法,它是结合宏观规划和微观规划的有力工具,它可以使用户易于编制和评估装配次序。     

防空导弹电源故障诊断系统的设计与实现

针对某防空导弹电源系统故障复杂的现状,设计了防空导弹电源故障诊断系统.介绍了系统的主要设计思想,给出了硬件结构与软件流程.该系统已投入实际应用,并取得了良好的效果.     

一种实用的双速电机调速电路

从实际应用角度出发,说明了利用单片机MC68HC908AB32对滚筒洗衣机所使用的双速电机进行准确调速的软硬件实现方案,并介绍了提高系统电磁兼容性的一些具体措施.     

基于Kalman滤波的四足机器人姿态数据处理方法

针对四足机器人在不平坦地面上行走时的姿态闭环控制策略和要求,提出对数字罗盘输出信号采取双次自适应Kalman滤波的数据处理方法,有效消除了信号中的随机干扰噪声和特有的周期性波动,保证了测量同步性,提高了测量精度.基于滤波后的实时估计值,机器人实现了坡度为10°的斜面正向稳定行走.试验表明该滤波方法对四足机器人姿态感知数据的处理非常有效.     

基于ADAMS和Pro／MECHANICA的四足步行机器人机身底板的优化设计

文章根据四足步行机器人虚拟样机在ADAMS环境下行走的动力学仿真分析,利用在Pro／ENGINEER中己经建立的机器人三维实体模型,在Pro／MECHANICA下对该样机模型的零件机身底板进行了静态分析,通过灵敏度分析确定底板的重要设计参数。以质量最轻为目标函数,在满足工作状态强度的条件下,完成了底板结构的优化设计,实现了对该零件的轻量化设计。研究表明,ADAMS和Pro／MECHANICA的结合可以有效地提高优化设计的效率,     

材料定额系统的通用化研究与开发

结合在企业信息化软件的开发、应用、实施中的经验,提出了一种基于面向对象技术的原材料消耗定额的通用化系统模型,详细介绍了系统组成与基本结构,并设计了系统的工作流程。     

基于CBR的产品成本估计及其报价研究

为了有效地估计相关的生产成本,提出一种基于产品成本BOM的CBR快速报价模型,并对CBR成本估计模型中的案例组织、案例索引、案例初始化、案例检索以及案例修正等进行研究。案例研究表明,基于CBR的快速成本估计可以很好地满足产品成本快速估计和商务报价需求。