链式供需链设计优化模型及其算法研究

设计和运行一个高效的供需链对于每个制造企业都是至关重要的,它有利于企业适应激烈竞争的市场环境.本文通过对链式供需链进行结构分析,把链式供需链的设计优化转化为多阶段决策问题,在此基础上提出了链式设计优化模型及其求解算法.     

并行工程中基于XML的分布式约束管理系统研究

约束在产品并行开发过程中起着十分重要的作用，约束管理系统的建立对于并行工程（Concurrent Engineering,CE)的应用具有非常重要的意义。本文介绍了并行工程中基于XML（eXtensible Markup Language)的分布式约束管理系统的设计与实现，该系统采用Browser/Server结构，使用XML作为约束信息的传递媒介，很好地解决了并行工程中非结构化约束信息表达的一致性问题。     

线接触回转铣削外圆柱表面粗糙度分析

为了分析线接触回转铣削外圆柱工件表面加工质量,运用矢量运算方法建立了线接触回转铣削外圆柱工件运动学模型.根据刀齿包络原理,对工件横截表面理论粗糙度几何学形成机理进行了分析,并仿真了顺、逆铣加工条件下的刀齿轨迹.建立了顺、逆铣加工中线接触铣削外圆柱表面理论粗糙度的计算分析模型,提出了顺、逆铣加工理论粗糙度数值计算方法,并分析了各个加工参数对理论粗糙度的影响.经计算比较,该分析及计算方法能精确反映线接触回转铣削外圆柱工件表面理论粗糙度,为加工参数的计算、选择提供了理论依据.     

基于谐波小波的变频机转子断条故障诊断

变频机转子发生断条故障时,定子电流中将产生相应特征频率的电流分量.对这种特征信号的提取与监控,能够实现转子短条故障的检测.研究利用谐波小波的分频特性实现转子断条故障特征信号的提取方法.仿真结果和实际应用表明,这种方法能够准确地提取转子导条断裂故障的特征信号,是变频机转子导条断裂故障诊断的一种可靠的方法.     

并行工程中的约束管理研究

提出一种新型的约束层次划分体系,即面向活动的约束和面向活动内容的约束两大层次。在此基础上,探讨了约束管理实施中的约束表达、约束满足以及冲突仲裁等问题,并给出了具体实现方法。     

具有弹性阻尼环节的四足仿生机器人步行腿研究

基于仿生学,研制了一种具有弹性阻尼环节的步行腿机构并应用于四足仿生机器人中。介绍步行腿的总体设计方案;分析弹性阻尼环节的机械结构和工作原理并对其进行数学建模和动力学分析。以同侧步态为例,运用Pro／E分别对刚性腿和弹性腿进行了建模,并通过Adams对建立的模型进行了仿真分析。仿真结果表明该机构的应用能有效缓解四足仿生机器人在动态行走时地面对其产生的冲击。     

机器人学中应用的人工免疫原理、模型与展望

给出人工免疫与机器人学的四个结合模型：负选择、克隆选择、进化免疫、免疫网络．介绍其生物机理,归纳和评述了主要算法及在机器人中的应用成果. 与其它进化算法做了比较,并展望了进一步的研究方向．     

基于代理的虚拟企业制造系统控制框架的研究

针对当今日趋激烈的,全球化的市场竞争环境,本文提出一种具有分布式,灵活组织结构特征的、基于代理的虚拟企业制造系统框架。在分析了虚拟企业制造系统运作框架的基础上,定义了系统的控制决策目标,并对系统的生产管理和信息技术进行了讨论。     

供应链管理中的订单处理研究

订单处理是供应链管理中的一个重要部分,对于供应链的整体运作效率具有重要影响。对供应链管理中的订单处理流程进行了研究,建立了订单处理流程模型,给出基于多智能代理的供应链订单处理方法。     

数控机床故障诊断研究现状与未来发展

分析了数控机床故障的特征，简述了诊断其故障的方法，探讨了今后将要开展研究和应用的一些新理论和新方法。