数控机床故障诊断研究现状与未来发展

分析了数控机床故障的特征，简述了诊断其故障的方法，探讨了今后将要开展研究和应用的一些新理论和新方法。     

基于SolidWorks图形系统的数控加工过程模拟

介绍了基于SolidWorks三维建模软件,通过OLE接口技术开发数控加工过程仿真系统的方法.通过开发实例,说明了软件系统的组织框架及SolidWorks API在VB中的调用方法,所开发的仿真系统经实际使用,取得了满意的效果.     

流程工业生产调度与控制集成系统数据库设计

根据流程工业生产调度与控制集成系统的应用需求,该文建立了实时数据库管理系统的体系结构,对实时数据库的管理对象、存储内容、表单结构及录入算法进行了探讨,并选用SQL Server2000提供的数据仓库解决方案建立了流程工业生产调度数据仓库系统,提供了调度知识获取与调度知识库的建立方案,为实现流程工业生产调度与控制系统的集成提供了一种新的数据存储与知识获取方法。     

流程工业调度与控制集成系统的数据采集与传输

该文分析了数据采集系统的结构与数据采集方式,提出了实时数据库与DCS系统之间实现物理隔离的数据采集方法,研究了基于OPC技术的异构数据集成解决方案,探讨了数据采集系统中实时数据的传输与通信方法,为实现流程工业生产调度与控制系统的集成提供了一种新的数据采集与处理方法。     

具有阻塞影响的柔性制造系统绩效评估研究

应用封闭式排队网络模型,在制造系统各工作站的区域储存区为有限容量的情况下,建立一个分析模型,提出一种有效的分析法,以评估制造系统作业绩效.     

柔性制造系统(FMS)故障诊断技术研究综述

分析FMS的特点及其故障诊断的困难性。在综合大量文献的基础上,对国内外在该领域的主要研究内容、发展现状以及研究成果进行归纳和总结,指出当前研究工作的特点和已有研究存在的主要问题。对今后的发展进行了展望,指出集成诊断、多传感器信息融合、多方法综合应用的集成智能决策系统,以及网络化远程诊断服务是FMS诊断系统研究和发展的方向。     

基于多自主元的柔性工作流研究

为提高柔性工作流的智能性和不确定性变化响应能力,基于自主计算技术,提出了自主元概念,柔性工作流的智能性是通过嵌入工作流活动的自主元及自主元间的协作实现,给出了基于多自主元的柔性工作流形式化定义及体系结构,进而研究了多自主元的协作推理算法.使用加权不确定知识表达方法描述了自主元推理性知识,应用决策实验室分析方法给出了一种获取综合知识重要性和独立性的权重方法.最后,通过一个转包企业生产管理系统实例,证明了基于多自主元的柔性工作流系统能够显著提高柔性工作流的智能性.     

基于IT的虚拟组织管理

计算机网络已经成为信息交流与共享的通用平台，它对传统企业的组织、结构、运作方式产生巨大的冲击。企业面临日趋激烈的、全球化的市场竞争。在分析虚拟组织结构特点及虚拟组织系统运作框架的基础上，对基于IT的虚拟组织管理特点以及需要的相关技术进行了探索性研究。     

基于虚拟样机技术的四足机器人结构设计

四足机器人属仿生机器人,产品设计要经过周而复始的设计-实物试验-再设计过程,才能达到要求的性能。本文采用虚拟样机技术对四足机器人进行结构设计,通过在虚拟样机系统中加入零件的物理信息(如材料种类、密度、关节摩擦,接触力等),在ADAMS环境下,对虚拟的四足机器人进行运动仿真。仿真试验发现机器人膝关节所受冲击力过大,因此改进方案,重新设计腿部结构。改后结构的仿真试验表明:新结构明显的减小了机器人运动中所受的冲击力,体现了虚拟样机技术在四足机器人结构设计与功能模拟一体化,便于提出优良设计方案的优势。     

四足机器人前小腿系弹性牵拉驱动机构设计

为实现四足机器人腿机构轻量、柔性以及高刚度的设计,从生物学出发,研究了狗在高速运动中肌肉牵拉对其前腿骨骼刚度的影响.应用ADAMS动力学仿真软件模拟了狗单条腿在对角步态下的运动与受力环境,研究并比较了骨骼受肌肉牵拉和无肌肉牵拉两种状态.仿真结果证明,肌肉牵拉对骨骼刚度有大幅度的增强作用,能够使骨骼支撑动物实现稳定的运动而不被破坏.进一步提出并验证了采用弹簧弹性力牵拉能够达到与肌肉牵拉力相同的效果,并将此结论应用于四足机器人前小腿弹性牵拉驱动机构设计中,将关节弹性力耦合作用与机构两端形成牵拉作用,并研究了弹性力作用点变化与弹簧刚度以及机构最大应力值之间的约束关系.结果表明,这种设计在保证关节弹性力输出控制特性不受影响的情况下能够有效提高腿机构的刚度.