基于FIPA-OS的智能销售系统研究

由于制造类企业信息化建设的推进,网络销售已经十分普及.但由于大量产品信息登陆网络,传统电子商务系统对消费者缺乏必要的决策支持,从而使海量产品信息下的电子交易变得十分困难.本文对基于FIPA-OS的关键技术进行了深入研究,使用购买agent和销售agent两类智能体代表发生交易的双方,提供了一种智能化、自动化的新一代智能销售系统解决方案,大大降低了交易费用,提高了企业管理信息化水平和竞争力.     

防空导弹电源配电车故障检测仪的设计与实现

针对某防空导弹电源配电车故障复杂的现状,设计了防空导弹电源配电车故障检测系统。介绍了系统的主要设计思想,给出了硬件结构与软件流程。该系统已投入实际应用,并取得了良好的效果。     

基于DSP的仿生机器人平台

根据六足昆虫的灵活结构搭建了一个基于DSP控制的仿生机器人平台。重点介绍了控制系统的设计，提出了一个机器人平台的程序结构。     

精益生产策略下车间生产准备管理技术

根据精益生产的理念,提出一种新的车间生产准备管理技术--生产准备包来缩短产品切换时间.研究了生产准备包的定义、实施方案、要求及考核管理等相关内容.最后以某航空制造企业的应用实例说明其可操作性和实用价值.     

虚拟企业生产资源的多层次模型研究

虚拟企业生产资源建模是虚拟企业管理的基础。本文在分析了虚拟制造企业生产系统的阶梯结构基础上,提出了基于面向对象,基于代理以及事务处理的虚拟企业生产资源综合建模方法,了虚拟企业生产资源多层次模型。该模型具有统一的资源框架、分散的决策以及敏捷的资源计划和调度、规模可调等特征,适应了虚拟企业生产的敏捷性要求。     

邮包立体仓库堆垛机的控制研究

针对邮包立体仓库堆垛机的特殊性 ,将模糊控制和预测控制相结合 ,提出智能预测模糊控制算法 ,并根据堆垛机运动的实际工况 ,进行了模糊建模和仿真研究。仿真研究结果表明 ,该预测模糊控制算法能够有效地满足立体仓库堆垛机的控制需要     

基于神经网络颜色识别在RoboCup中的应用

提出了在visualC＋＋环境下的基于神经网络颜色识别方法，并将其应用到RoboCup中。该方法首先在visualC＋＋中提取颜色的YUV值，然后设计神经网络并处理YUV值，网络最后输出颜色对应的ID值。该方法极大地提高了颜色提取和识别效率。     

浅析BigDog四足机器人

根据BigDog四足机器人目前已经公开的技术资料,对BigDog机器人的整体概况和主要核心技术点进行了分析。机械系统重点分析了BigDog的结构特性和运动特性,以及由此产生的高功率密度问题;通过剖析BigDog液压驱动系统基本构成,发现结构仿生的缺陷限制了BigDog机动性能的进一步提升。研究表明,复杂地形条件下BigDog的运动控制首先取决于姿态的检测和地形的感知,姿态安全是BigDog实现持续纵向运动的前提条件。基本行走控制算法研究表明,液压系统的输出特性,能良好地满足BigDog的动力需求;通过几种典型的运动状态分析,对BigDog的控制实现过程进行了诠释。因非结构化环境移动机器人的智能性主要取决于导航系统的设计,故重点分析了BigDog的导航系统,特别是全自主导航部分。最后结合课题组四足机器人的研究经历,对四足机器人的研发提出了一些建议。     

基于机器人技术的自动上下料系统设计

为实现多工序数控加工过程的自动化,设计了工件自动上下料系统。系统以工控机和PMAC为核心控制机器人运动,实现工件的装夹。设计了机器人及末端执行器,并对机器人关键的电机及传动系统进行校核。设计了能够自动上料的上料机构,能自动旋转90°的转向机构。最后,对控制系统进行设计,以实现加工过程的自动化。     

基于虚拟样机技术的四足机器人结构设计

四足机器人属仿生机器人,产品设计要经过周而复始的设计-实物试验-再设计过程,才能达到要求的性能。本文采用虚拟样机技术对四足机器人进行结构设计,通过在虚拟样机系统中加入零件的物理信息(如材料种类、密度、关节摩擦,接触力等),在ADAMS环境下,对虚拟的四足机器人进行运动仿真。仿真试验发现机器人膝关节所受冲击力过大,因此改进方案,重新设计腿部结构。改后结构的仿真试验表明:新结构明显的减小了机器人运动中所受的冲击力,体现了虚拟样机技术在四足机器人结构设计与功能模拟一体化,便于提出优良设计方案的优势。