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为解决大口径空间光学镜面在轨组装技术的高精度定位需求,设计了一种微位移促动器,并对单促动器和多促动器六自由度平台分别进行了定位测控研究。通过建立单促动器的运动学方程、多促动器六自由度平台的运动学方程,解决了微位移促动器的高精度定位问题。搭建了实验硬件系统,编写了软件控制程序,对单促动器分别进行了小步长测试和大步长测试,并对多促动器六自由度平台进行了定位测试。实验结果表明,设计的微位移促动器与多促动器六自由度平台的定位精度满足设计指标。 相似文献
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提出了一种具有直观经济性特征的配电网重构方法。首先,采用经济性评价方式构建了具有直观经济特征的、兼顾网损和可靠性的优化模型。其次,为快速方便地计算配电网可靠性,提出采用面向对象思想中的类描述配电网分块后得到的元件块,并按网络拓扑生成元件块的树形结构。最后,将生物地理学优化算法应用于求解配电网经济性重构模型。IEEE16节点系统的重构结果验证了所提方法的可行性和适用性。 相似文献
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168.
通过对生产工艺的研究,针对设备的高精度,高效率,运行平稳的要求,提出了机械手臂合二为一的工作模式。减少了动作重复,提高了运行效率。 相似文献
169.
模糊自适应遗传算法在配电网络重构中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
以网损最小为目标函数,节点电压、网络辐射性和电源容量的限制为约束条件,建立了配电网络重构的优化数学模型。针对遗传算法的局限性,提出了一种新的模糊自适应遗传算法,缩短了染色体编码长度、设计了与进化代数、适应度、及个体排序相关的自适应交叉率与变异率,从而使得该算法能够有效地提高收敛速度,避免早熟收敛。重构算例说明该优化方法有效、实用。 相似文献
170.
采用牛顿-拉夫逊法、快速解耦法和保留非线性法等方法对多种规模和多种特性的测试系统进行了具体计算,对比分析了这些潮流算法的性能差别,计算结果可为今后实际工作中潮流计算方法的选用提供有益的参考. 相似文献