鸦片类毒品酰化与硅烷化在GC-MS分析中的比较

比较了鸦片类毒品采用气相色谱/质谱分析前通过MSTFA硅烷化处理和MBTFA乙酰化处理后的分析结果;用乙基吗啡作内标,比较了血液中添加吗啡、6-单乙酰吗啡、可待因经过液相萃取后,再分别进行硅烷化和乙酰化处理后的检测结果;并比较了通过两种衍生化方法所测得的真实海洛因吸食致死者血样中上述3种毒品的浓度。结果说明,上述鸦片类毒品硅烷化后的响应高;乙酰化后的6-单乙酰吗啡和3-单乙酰吗啡的分离效果好;血液中乙酰化后的吗啡检测灵敏度高,而硅烷化后的6-单乙酰吗啡检测灵敏度高。两种方法各有特点,可以根据分析需要选择不同的方法。     

车刀智能化刃磨的理论研究与仿真分析

针对现有车刀刃磨方法的局限性,建立车刀各刀面刃磨数学模型,设计出刃磨装置,并进行仿真分析,通过车刀位姿调整,实现任意一个被刃磨刀面与砂轮的磨削平面重合,以获得最佳刃磨成形表面质量,最终为开发机床刀具刃磨中心奠定理论基础.     

锌锰电池研究新进展

从可充性、无汞化、高比能三个方向论述了锌锰电池研究的最新进展。     

单目同时定位与建图中的地图恢复融合技术

目的 传统的单目视觉SLAM（simultaneous localization and mapping）跟踪失败后需要相机重新回到丢失的位置才能重定位并恢复建图,这极大限制了单目SLAM的应用场景。为解决这一问题,提出一种基于视觉惯性传感器融合的地图恢复融合算法。方法 当系统跟踪失败,仅由惯性传感器提供相机位姿,通过对系统重新初始化并结合惯性传感器提供的丢失部分的相机位姿将丢失前的地图融合到当前的地图中;为解决视觉跟踪丢失期间由惯性测量计算导致的相机位姿误差,提出了一种以关键帧之间的共视关系为依据的跳跃式的匹配搜索策略,快速获得匹配地图点,再通过非线性优化求解匹配点之间的运动估计,进行误差补偿,获得更加准确的相机位姿,并删减融合后重复的点云;最后建立前后两个地图中关键帧之间与地图点之间的联系,用于联合优化后续的跟踪建图过程中相机位姿和地图点位置。结果 利用Euroc数据集及其他数据进行地图精度和地图完整性实验,在精度方面,将本文算法得到的轨迹与ground truth和未丢失情况下得到的轨迹进行对比,结果表明,在SLAM系统跟踪失败的情况下,此方法能有效解决系统无法继续跟踪建图的问题,其精度可达厘米级别。在30 m²的室内环境中,仅有9 cm的误差,而在300 m²工厂环境中误差仅有7 cm。在完整性方面,在相机运动较剧烈的情况下,恢复地图的完整性优于ORB_SLAM的重定位算法,通过本文算法得到的地图关键帧数量比ORB_SLAM多30%。结论 本文提出的算法在单目视觉SLAM系统跟踪失败之后,仍然能够继续跟踪建图,不会丢失相机轨迹。此外,无需相机回到丢失之前的场景中,只需相机观察到部分丢失前场景,即可恢复融合所有地图。本文算法不仅保证了恢复地图的精度,还保证了建图的完整性。与传统的重定位方法相比,本文算法在系统建图较少时跟踪失败的情况下效果更好。     

信任网络下的TODIM群体决策方法

针对在群体决策中如何利用专家之间的社会关系和决策专家的有限理性的问题,提出一种信任网络下的TODIM群体决策方法。首先,根据专家讨论次数,在每一次讨论中,每个专家会根据信任接受程度参考信任者的决策矩阵,并通过信息交互和协商修改决策矩阵;其次,当达到设定的专家讨论次数时,计算最终的群体决策矩阵;最后,分别运用信任网络下的TODIM群体决策方法和TODIM群体决策方法计算各方案排序。对所得结果进行对比分析,并对专家讨论次数和信任接受程度进行灵敏度分析。案例分析结果表明,信任网络下的TODIM群体决策方法能充分结合信任网络,保证了决策过程中的多阶段信息交互和反馈过程,并在对比分析和灵敏度分析上优于对比方法。     

区域主导产业选择指标体系的设计

根据区域主导产业发展的一般规律,及新型工业化对产业发展的要求,本文构建了区域主导产业选择的指标体系,共包括11个指标,在此基础上研究了使用模糊综合评价和层次分析相结合的方法对区域主导产业进行综合评价选择。     

区域主导产业选择指标体系的设计

根据区域主导产业发展的一般规律,及新型工业化对产业发展的要求,本文构建了区域主导产业选择的指标体系,共包括11个指标,在此基础上研究了使用模糊综合评价和层次分析相结合的方法对区域主导产业进行综合评价选择.     

试析数学问题的变更在解题中的作用

本文简述了变更数学问题时应遵循的五项原则，举例说明了简单化原则、熟悉化原则、特殊化原则、直观化原则、和谐化原则在解题中的应用。     

机械类专业创新人才培养模式的研究与实践

从创新型人才培养应坚持的基本理念、教师队伍、实载体系等方面就大专院校如何培养机械类专业创新人才进行了探讨.实践证明,该培养模式不仅可以激发学生的创新热情,而且能十分有效地提高学生的创新设计能力.     

基于C语言的斜面测量处理方法

介绍了斜面测量的计算机处理数据方法,主要研究最小二乘原理下的数据处理,提出基于最小二乘法处理的数学模型,给出相应的程序框图.应用C语言编程,大大提高了斜面测量的精度和运算速度.