基于有/无源混合执行器的力觉交互装置

针对虚拟现实系统中由有源或无源执行器单独驱动的力觉交互装置存在体积大、安全稳定性差和无法主动给操作者施加力等问题,提出了一种由有/无源混合执行器共同驱动的力觉交互装置.在分析无源流变电机结构、实现原理和性能的基础上,研究了基于无源流变电机/有源电机力觉交互装置的设计方法,其结构特点是输出力在有源电机和无源流变电机的共同驱动下产生.提出了基于混合执行器的力觉交互装置控制方法,构建了力觉交互平台并进行了实验研究.实验结果表明,基于有/无源混合执行器的力觉交互装置,不仅克服了基于有源或无源执行器力觉交互装置的缺点,还具有高保真性和输出力可控制范围大等优点.     

甲骨文本体构建方法研究及应用

为减少信息科学工作者在甲骨文数字化工作中对甲骨文专家的依赖,并有效解决甲骨文专家辨识和理解甲骨文的经验知识在知识共享及重用方面的问题,提出了构建甲骨文本体的方案。针对甲骨文的特点及其与现代汉语的内在联系,提出双向活动铰接法的甲骨文本体构建模型,参考7步法和知网的基本描述单位,系统分析了甲骨文本体的构建步骤。在甲骨文本体基础上,实现了优化信息检索及本体推理的应用。研究结果表明,甲骨文本体构建方法是可行的。     

通过动态QFD实现需求驱动的产品族设计方法研究

通过对动态的用户需求分析及动态QFD方法的应用，提出面向需求驱动的产品族设计方法。针对目前在产品族设计中缺乏对动态的用户需求分析及响应的情况，导出了多目标约束环境下的产品族设计方法，同时利用动态QFD方法实现了产品族的构成对用户需求的响应。通过相似性和差异性的考虑，实现模块化的产品族结构。本方法的应用有助于实现柔性产品族结构设计以响应动态变化的用户需求。     

氨合成催化剂中毒现象及应对措施

对中石油塔里木油田分公司塔西南化肥厂合成氨装置投产以来出现过的氨合成催化剂的CO和CO_2中毒、水中毒等事故现象及过程中各参数的变化情况进行介绍,着重介绍不同氨合成催化剂中毒事故发生时所采取的应对措施,并就氨合成催化剂中毒类型的判断及中毒后事故处理的原则和要点进行总结,以供业内参考。     

基于仿真的生产线控制规则性能评估技术研究

综合考虑了工件的加工时间、到达率和交货期等随机因素，仿真分析了不同故障率下调度规则和路径选择规则组合的性能，并给出了每种性能评价指标下最优的规则组合。另外，在动态生产环境中，为了支持快速仿真分析，提出了基于建模模板的仿真建模方法。该方法以建模元素和仿真控制逻辑分离的原则为指导，采用面向对象仿真建模技术，构建面向生产线的过程控制模型，实现控制模型的模块化，提高了模型的可重用性和可扩展性。     

污泥-兰炭末基成型活性炭的制备及吸附性能研究

采用H_2SO_4和ZnCl_2复合活化法,以脱水污泥和兰炭末为原料制备了污泥-兰炭末基成型活性炭,通过FTIR、BET及TG对产物进行了表征和性能测试,研究了pH值、固液比和吸附时间对其处理兰炭废水效果的影响,并进行了成型活性炭的再生性能测试。单因素和正交实验结果表明:影响成型活性炭碘吸附值的因素由大到小依次为活化温度活化时间浸渍比(污泥和兰炭末混合物质量与活化剂溶液体积比)。最佳制备工艺条件为活化温度750℃、活化时间2 h、浸渍比1∶2.5。制备的成型活性炭平均孔径约9 nm,比表面积约194 m~2/g,且结构中含有烷烃、芳烃等多种类型的烃类及醇和酚等含氧官能团。兰炭废水处理结果表明:当pH≈8、固液比(成型活性炭质量与兰炭废水体积比)1∶30、吸附时间32 h,氨氮去除率和色度去除率分别约为83%、42%,成型活性炭经5次再生后,碘吸附值和抗压强度分别降低了31%和62%。     

密肋复合墙体压弯剪复合受力性能非线性数值分析

应用通用有限元程序ANSYS,采用"实体单元-组合式配筋"计算模型,以墙体剪跨比、边框柱截面尺寸及配筋率作为变化参数,对墙体压弯剪复合受力性能进行非线性有限元分析。通过对不同墙体模型的承载力以及墙体截面正应力和应变等计算结果的分析,研究较大剪跨比密肋复合墙体的破坏形态及特征、受剪及受弯承载力的影响因素、压弯极限状态下墙体的应力及应变特征,为复合墙体正截面压弯承载力计算公式及构造措施的建立提供依据。经对比分析表明,有限元计算结果与试验结果吻合较好。因此,采用提出的有限元模型及方法得出的密肋复合墙体压弯剪复合受力性能的非线性有限元分析结果是可靠且可信的。     

关于如何深化施工企业效能监察工作的思考

通过阐述企业开展效能监察的必要性以及开展效能监察的方法和途径,指明围绕中心工作,发挥好作用是深化企业效能监察的必由之路,对于规范企业经营行为、加强企业管理、维护政令畅通、提高企业管理效能起到了积极的推动作用。     

士官应具备的岗位管理能力的培养

士官处于兵头将尾的位置，是基层战斗岗位的管理组织，其管理能力的强弱直接影响部队正规化建设水平和战斗力。因此，研究和明确士官岗位管理能力的构成，提高士官的岗位管理能力，是士官教育训练的重要课题。     

一种冷轧板带切断剪的设计改造

针对八钢冷轧厂引进冷连轧机组工艺装备存在的问题和生产需求,介绍了一种冷轧板带切断剪的设计和在线改造,实现了机组工艺装备的优化,满足了生产和安全的要求.