基于MATLAB与ADAMS的双足步行机器人特性研究

以模块化类人机器人为研究对象,通过对其进行结构分析,建立数学模型,提出双足机器人的特性参数,设计稳定性函数和能耗函数。通过MATLAB与ADAMS相结合,计算出双足机器人在不同行走速度下和不同摩擦系数下的稳定性和能耗,采用单因素分析法对计算结果进行分析,得出双足步行机器人在不同工况下的稳定性和能耗变化。通过搭建双足步行机器人实验平台,测量双足步行机器人在不同工况下的能量消耗情况,与仿真计算结果进行对比分析,验证了稳定性函数和能耗函数的有效性,这可以作为改善和优化双足机器人结构和参数的依据。     

机床导轨表面接触模型的有限元分析

为寻求机床导轨结合面不同粗糙信息下的动态特性,分形粗糙表面数值模型和实测粗糙表面二者的相关性,需对各种相关参数下的粗糙表面进行接触分析。运用有限元分析软件ANSYS,针对粗糙表面三维模型,分析不同参数表面的接触行为,以期寻找出不同粗糙信息接触形态特征参数之间的关系,并证明分形数值模拟能真实表征工程粗糙表面。     

基于ANSYS的铸钢车轮铸造过程的温度场分析

为观察铸钢车轮凝固时内部的温度分布情况,利用ANSYS软件对铸钢车轮铸造过程进行了瞬态热分析模拟,得到了冷却时铸钢车轮的温度及温度梯度的分布,模拟结果较真实地反映了铸钢车轮的温度变化过程,从而可以预测缩孔、缩松、热裂等缺陷出现的位置及可能性,为优化铸造工艺方案提供了科学依据。     

关于面粉散装出仓系统及其结构设计

关于面粉散装出仓系统及其结构设计盖志亮王立华１．概述随着我国包装工业的迅猛崛起，面粉在包装形式，规格等方面更加趋于多样化，尤其是各种专用面粉如：饺子粉、自发粉等的多种多样精美的外包装，越来越受到百姓的欢迎，给面粉厂及商家都带来了经济效益。除了“袋装”...     

小管板在尿素二段蒸发加热器上的应用

简要说明了尿素二段蒸发加热器的损坏原因,重点介绍了采用小管板来延长其寿命的方法。     

新型中变炉在净化系统改造中的设计

本文通过以新老中温变换炉设计条件的对比,介绍了新型无衬里中温变换炉的设计及具体设计过程中所遇到的问题及解决方案。     

中变系统的改造

兖矿鲁南化肥厂第一氮肥厂一套年产6万t合成氨、11万t尿素装置是我国自行设计,1972年建成投产的,经过多年的挖潜改造,目前已达到年产9万t合成氨的生产能力。     

小管板在尿素二段蒸发加热器上的应用

针对尿素二段蒸发加热器的损坏原因,重点介绍采用小管板延长二蒸加热器的寿命。     

动力稳定车金属橡胶弹簧非线性动刚度特性研究

金属橡胶弹簧的动刚度是进一步研究动力稳定车整体性能的关键因素之一。根据动力稳定车金属橡胶弹簧本构参数,建立了金属橡胶弹簧有限元模型,基于LS—DYNA研究了金属橡胶弹簧的3个坐标方向的非线性动刚度。根据分析结果,认为金属橡胶弹簧在不同的载荷、频率组合下其动刚度呈现非线性变化。分析结果可为动力稳定车金属橡胶弹簧的优化设计提供理论依据。     

高速重载齿轮的有限元分析

利用有限元理论和数值分析方法，对高速重载齿轮系统在加载和离心力共同作用下的变形和强度进行了分析，研究了离心力对该系统的影响和动态响应。利用三维啮合弹塑性接触有限元方法对高速重载齿轮进行了接触强度分析，并基于热弹耦合进行了轮齿的修形计算，得到轮齿的理想修形曲线，为高速重栽齿轮动态设计提供了一种非常有效的方法。