典型柔性铰链的结构参数对其刚度性能影响的研究

柔性铰链是目前被广泛用于微动机器人的主要部件之一,其刚度性能直接影响到微动 机器人的终端定位和操作精度．由于实际需要的多样性和复杂性,使得其实际结构的几何尺 寸不能完全满足传统理论分析的假设条件,因此影响到对其性能的准确分析．本文采用有限 元技术对三种典型柔性铰运动变形的力学机理进行了系统的研究,并与传统理论的分析结果 进行了比较,分析了二者间产生误差的根本原因,并给出其结构参数对刚度性能的影响关系 ．     

香港新市镇建设的启示

1 新市镇产生的历史背景 香港人多地少,沿海岸线一带的平地很少,可供城市都会区发展的用地非常有限,只有在远离市区的新界西北部有较大面积的平缓地.同时自开埠以来,香港人口不断增加,城市人口与用地形势日渐严峻[1](图1).香港政府为了缓解人口激增所产生的住房与用地压力,采用了填海造地的方法拓展城市发展空间.     

城市中心区交通瓶颈问题分析与对策--以郑州市为例

伴随着我国城市化的加速发展,一些影响城市健康发展的“城市问题”相继出现,并引起了人们普遍的关注,学术界也纷纷出谋划策,探求治病良方。郑州市地处中原,在城市化的进程中,进行了包括环路建设、“畅通工程”等在内的多种建设与管理措施,保证了郑州市城市化进程的顺利展开。然而其中心区的交通瓶颈问题,一直未能得到有效的解决,在一定程度上影响了城市社会经济的发展。此问题在中西部大、中城市的城市化进程中具有一定的代表性。本文从城市空间形态发展的规律入手,对郑州市中心区的交通问题进行探讨,以期对问题的解决有所帮助。     

基于生态足迹分析的城市规模预测——杭州城市人口规模研究

通过生态足迹、生态承载力的定量分析,探讨生态安全目标下城市人口规模的研究途径,设计了基于生态足迹理论的城市人口规模预测模型.以杭州市为例,对杭州市2000－2004年的生态足迹进行计算分析指出,2001年以后杭州市为“地区--全球非可持续性”发展地区,高能耗的生产、生活方式是造成人均生态赤字增加的主要因素.根据研究模型,预测至2020年杭州市域人口规模为1 220万人.对预测结果的校验显示,基于生态足迹法的城市人口规模预测是可行的     

人居环境研究的地域文化视野探析

文化是人居环境的基本要义.结合我国城市发展进程的具体阶段性特征,将城市文化研究落实到具体的时间、空间中,讨论地域文化的内涵构成和发展规律.通过比较研究重庆、香港城市发展的历程,以自下而上的地域文化视角深入讨论城市发展建设中的文化问题.     

生态空间与容量约束下城市空间增长研究 ——以贵阳市花溪区为例

综合考虑快速增长的刚性需求、提 质发展的客观要求以及山水生态环境保护 的现实条件,是确保西部山地城市健康、快 速发展需解决的关键问题。本文在分析生 态敏感性、生态承载力的研究方法及其作 用特征的基础上,设计了整合生态敏感性空 间约束、生态承载力容量约束的城市空间规 划技术方法。以贵阳市花溪区为实证,从规 模容量控制、空间格局规划以及管控指引等 方面示范了相应的技术方法,明确了其发展 规模和空间,并提出了控制要点。     

石狮市城市中心区优化提升策略研究 *

“海西”战略的实施为众多东南沿海的城镇提供了历史性的发展机遇和挑战。本文以石狮市为例,讨论了新的发展条件下,城市空间结构与产业发展中存在的问题和解决途径。通过石狮市中心区东片区的规划实践,探讨以中心区功能提升为途径的“海西”中小城市城镇化的发展思路和规划策略。     

中国城市规划学科重点发展领域的若干思考

城市化加速发展的实现,全球化与地域化两极互动的发展趋势,要求我国城市规划学科的发展必须加快理论的研究与创新、实践的总结与提炼.从城市规划学科领域的关键科学问题、未来发展趋势和重点发展的研究领域等方面,讨论当前我国城市规划学科的发展格局与趋势.     

基于数据增强设计的城市街道空间品质评价与更新对策研究 ——以杭州市上城区为例

围绕高质量发展的国家战略,聚集城 市更新的重要问题,发展了数据增强设计方法 并将之应用于城市街道空间品质评价与更新的 实践研究。以杭州市上城区为实证,设计了“品 质评价——空间分类——规划指引——更新 时序”的城市街道空间品质提升更新的技术框 架。基于多源数据的应用,建立了主观感知出发 的街道空间品质评价和客观街道空间形态分类 相结合的现状认知方法;设计了以“街段单元” 为更新改造对象的针对性更新规划指引;提出 了基于街道重要性的更新改造实施时序。充分 发挥了多源数据在城市街道空间现状评估、更 新规划和管理实施中的增强作用,为我国城市 的更新规划与品质提升提供了技术方法支撑和 实践借鉴。