PID控制原理简析

介绍了PID控制方法中的一些基本内容,PID控制原理、PID在工程应用中各参数的整定方法,以及计算机是如何实现模拟量的连续控制。     

双酚A二缩水甘油醚的合成

以双酚A(BPA)和环氧氯丙烷(ECH)为原料,在NaOH作催化剂的条件下合成了双酚A二缩水甘油醚(DGEBA)。考察了w(NaOH)、反应温度、反应时间、n(ECH)/n(BPA)对DGEBA产率的影响。DGEBA的熔点为47.5℃。提高w(NaOH)和n(ECH)/n(BPA),延长反应时间,DGEBA的产率均呈现先增大后减小的趋势;DGEBA产率随着反应温度的升高而降低;当n(ECH)/n(BPA)为10∶1,w(NaOH)为30%,反应温度为75℃,反应时间为170 min时,DGEBA产率可达到80.1%。     

急倾斜煤层机械化开采合理支护强度的研究

根据太平煤矿11#煤层的地质条件,为保证液压支架能够满足工作面的支护要求,分别采用估算法、倍数岩重法和统计类比法计算急倾斜煤层液压支架的支护强度（分别为288,152,318 kPa）。应用数值模拟软件对太平煤矿11#煤层急倾斜综采工作面支架支护合理强度进行模拟分析,给出了工作面顶板初次来压期间顶板下沉量与时间关系曲线及顶板下沉量与支护强度关系曲线,得出工作面支架的合理支护强度为0.4 MPa。根据3种计算方法,并对照数值模拟结果选取最大值,将急倾斜煤层走向长壁液压支架的支护强度定为400 kPa。     

进气系统耦合燃烧室形状对船用柴油机燃烧和排放的影响

以AVL程序为计算平台,采用Boost和Fire软件分别建立柴油机一维和三维仿真模型进行模拟计算,利用Miller循环和EGR技术来降低缸内燃烧温度,并通过燃烧室和涡流比的合理匹配来改善缸内的油气混合,从而减少排放物生成,满足越来越严格的排放法规.结果表明,随进气门关闭正时的提前,缸内温度逐渐降低,NO_x排放减小,但进气门关闭过早会增加NO_x排放;燃烧室结构的优化并匹配合理的初始涡流比能够改善缸内流动,进一步减少排放,增加指示功率;EGR策略可以弱化缸内高温分布,减少NO_x排放,但碳烟排放有所增加.采用改进的燃烧室和涡流比并匹配Miller循环和EGR技术可使NO_x排放降低96.5%,,同时使功率输出略有增加.     

机器人指尖上的超声测距传感器阵列

一种安装在机器人手指上的多元超声测距阵列已研制成功。这个测距系统由凹面的压电聚合物超声传感器构成,按三维“凹形”分布排列。这样分布减少了传感器的辐射,增加了从手指底部到尖部的工作频率。每一个起伏的单元都与计算控制的扫描和放大单元相连,起着发射器相接收器的作用。文中讨论了超声传感器阵列的一般特性,还提到了利用三角测量法探测和确定任意放置的物体表面的方位,以及利用超声传感探测三维物体的存在和确定它们形状的有关问题。     

改进的液压支架四连杆机构的优化设计

根据液压支架运动学及力学分析,在满足强度要求的条件下,采用多目标数学模型参数优化的分析方法,对支架四连杆机构进行优化设计。以Visual Basic6.0为平台开发了一套优化软件,实现了液压支架四连杆机构的参数优化设计,并以实例进行了验证,为液压支架的研制和改进提供了参考。     

我国有色金属行业上市公司独立董事制度问题研究

独立董事制度对我国上市公司完善法人治理结构起到了有效作用,但是,该项制度的建立与实施过程中,一直受到多种因素的影响.本文以该制度在我国有色行业的分析为例,说明该机制的发展现状及存在的问题,并提出改进建议.     

液压支架四连杆机构的参数优化及程序设计

阐述对支架四连杆机构进行参数优化的意义,建立以连杆重量为优化目标的数学模型,在此基础上应用Visual Basic 6.0编写了四连杆机构的参数优化程序,并以ZY6000/25/50型两柱掩护式液压支架为例进行优化,得出比较理想的优化结果.同时还实现了优化参数与优化结果的动态显示.     

湖州碧浪湖居住区保温节能技术应用

介绍了湖州市碧浪湖居住区建设中应用外墙内保温砂浆和平屋面防水隔热砖两种隔热材料及其施工方法,并对其保温效果进行计算分析和现场测试,认为两种材料有降低住宅围护结构传热系数,满足湖州地区夏季防热和冬季保温的要求。     

基于听觉感知的被击阻尼板冲击声合成方法

为了合成任意材料板的冲击声,提出了一种基于球-板撞击模型的冲击声合成方法,并进行了感知验证。通过在铝、玻璃和木材三种材料之间进行差值的方法,给出了二维材料感知空间中任意虚拟材料的冲击声合成方法。设计并完成了两组主观评价实验,实验1通过材料辨识实验研究了合成声和录音对材料辨识的影响,实验2产生材料渐变的冲击声连续统,并对材料控制策略进行感知评估。结果表明,与录音相比使用合成声可以获得更好的材料辨识结果,此外听者对材料的辨识结果与阻尼的变化趋势一致,从而验证了本文冲击声合成方法的有效性。