基于高精度导航设备的海上多传感器配准算法

对海上多平台多传感器误差配准问题,利用平台的高精度导航信息将各传感器的量测数据转换到地心坐标系下,构建关于传感器偏差和舰艇姿态误差的伪测量模型,采用卡尔曼滤波对配准误差进行在线估计和补偿.算法较好地解决了传统的基于球极投影误差配准技术受地球曲率影响的不足,并突破了离线配准算法假定配准误差恒定的限制.仿真实验结果验证了算法的正确性和有效性.     

八通道可变增益高速数据采集系统

针对多通道超声波应用提出了一种USB+FPGA+DSP的架构,模拟前端可实现8通道高速数据采集,并可实现线性增益和可变采样率。FPGA为系统的控制核心,同时进行信号预处理方面的工作,而DSP着重于复杂算法的应用。最后通过已知信号对整个系统进行测试,验证了该系统性能良好,具有很高的实用价值。     

NSFC1系列永磁式交流接触器在石化企业中的应用

介绍一种值得在石化企业中推广采用的新型电控设备--NCSF1系列永磁式交流接触器.     

一种Agent的偏好系统及其建立

受到Agent偏好模型的启发,提出了一个新的描述人们行为的偏好系统称为AF系统,它将Michael Freund的理性偏好推理与Adams提出的经典的归纳逻辑和概率逻辑相结合,即借助经典的逻辑系统,把人们的逻辑推理和以人们的偏好取向为基础的常识性推理以及以主观愿望为基础的意向推理结合在一起成为一个有机系统,并且在这个系统下提出Agent的理性偏好的建立方法以及推理步骤.最后给出一个实例,说明它能根据人们的部分愿望,全面估计人们的偏好走向,而且一旦人们的基本态度有所转向,偏好结构也可做相应调整,无需做根本改动,因此它具有鲁棒性和实用价值.     

卫星通信系统QOS管理的策略提炼

针对基于策略的DVB—RCS卫星通信系统服务质量管理,提出一种策略提炼模型,结合实例给出目标提炼过程。该模型以线性时态逻辑为基础,在提炼模式的辅助下从高层目标中提取出低层策略,可以有效保证策略提炼过程的正确性、合理性及一致性。在系统设计阶段,该模型用于指导系统功能规划与设计,在系统运行阶段,该模型为网络管理人员提供高层策略向系统设备行为的映射方法。     

无线传感器网络中的选择转发攻击检测

针对无线传感器网络中现有检测攻击方法需要节点协同或检测硬件的缺点,对选择转发攻击进行研究,提出一种基于信任度与丢包行为的检测方法。通过节点收发数据包的情况,计算节点的信任度,结合节点丢包行为评估,判断节点是否发动攻击。这种检测方法的计算与存储开销都集中于基站,且不需增加额外的检测设备。实验结果表明,这种方法较之现有检测方法,检测率更高。     

XML文档访问控制研究

针对XML文档访问控制过程中,更新操作引起的重复DTD验证以及DOM树解析、标记问题,提出操作类型的概念。根据操作类型区分不同的更新访问请求,过滤掉不具权限的请求,以节省验证以及标记过程所耗费的内存等系统资源。通过实例证明该方法在更新请求频繁的情况下,性能优于现有的访问控制技术。     

移动终端的设施农业物联网环境监控系统设计

通过使用物联网(IOT)传输协议—消息队列遥测传输(MQTT)协议,将前端硬件、服务器端及移动端连接在一起,完成对设施农业环境的远程实时监控.在系统中,前端硬件以STM32微处理器为核心,由传感器模块、设备控制模块、GPRS模块和电源模块组成,实现数据的采集和传输;服务器端有数据接收、存储、分析的能力,并担任MQTT消息协议中消息生产者和消息管理者的角色;移动终端软件则以Android操作系统为基础开发了应用软件,用户在装有Android系统的移动终端上安装该应用软件,即可查看实时环境情况,发送控制设备指令等.经过测试,整个系统运行稳定、使用简单、实时性高,用户能有效地对设施农业环境进行远程实时监控.     

基于分类优化的离散证据推理

离散信息在专家系统、模式识别、决策分析等领域普遍存在, 为了解决这类信息融合问题, 提出一种离散证据推理方法. 首先, 将每个离散证据拆分成一类单点值证据; 然后, 以冲突最小化为目标修正类内证据, 并采用证据推理进行组合; 最后, 以同样的方法对类间证据进行修正与组合. 所提出方法不仅可以解决离散证据的内外部冲突问题, 而且能够克服运算量过大的问题. 算例分析表明了所提出的方法是合理且有效的.

     

面向属性效应控制的等均值约束支持向量回归机

针对现有的属性效应控制方法无法有效控制非线性回归建模的属性效应问题, 基于间隔最大化和结构风险最小化原则, 通过向SVR 目标学习准则中施加等均值条件约束, 提出等均值支持向量回归机(EM-SVR). 所提出的方法具有较好的泛化能力, 同时继承了EM-LS 的良好性能. 实验结果验证了所提出方法的有效性.