家用缝纫机送布机构参数影响机构性能的敏感性研究

本文利用敏感系数法对家用缝纫机送布机构进行了完整的精度分析,详尽地探讨了机构参数与输出性能要求之间的相互关系.并通过恰当处理,得到了各参数的变动,影响机构性能的敏感程度.所得结论为机械的改进设计,制造加工提供了依据.     

铰链四杆机构静平衡的一种计算式

利用机构矢量及其又积关系的封闭式，导出了机构中各构件的质心不在铰销连线上的铰链四杆机构的静平衡条件，分别给出了平衡条件及平衡后机构总质心位置和连架杆质量与方位坐标的计算公式。导出过程简洁明了。讨论了构件质量调整的几个问题，最后给出一个计算实例。     

皮带传动拉力变化的微分方程及应用

建立了考虑各种因素的皮带微段综合微分方程,导出了包含惯性力的皮带拉力变化公式,给出了极限有效圆周力、初拉力和理论传递功率算式,研究了各种不同情况下三角带实际传递功率随带速变化的修正式.以标准A型三角带为例,对修正式得出的传递功率计算值与实测值进行了比较,绘出了单根A型和C型标准三角带的传递功率线图,使标准三角带的设计过程均按公式进行成为可能.     

国产冲击夯的改进措施

对国产振动冲击夯的生产现状进行简述;提出了一些提高产品使用寿命及降低产品生产成本的措施,并结合产品的结构进行了具体说明;最后对振动冲击夯的发展提出了相关建议。     

凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人运动学建模与分析

提出了一种仿生马构型的四足步行机器人,以用于马术辅助治疗。其单腿系统利用凸轮连杆组合机构驱动。在论述该仿生马机器人结构与工作原理的基础上,进行了机器人的运动学建模与分析。利用环路矢量法建立各机构运动学方程,利用牛顿迭代法对非线性位移方程进行了求解。采用Matlab开发了求解机器人行走腿位移、速度、加速度运动的统一程序。通过实例计算,对采用电机等速驱动机器人产生的行走腿端点位移、加速度特性进行了分析。为后续优化机器人性能奠定了基础。     

基于Matlab的钢筋弯曲机蜗轮传动系统的优化设计

在现有的钢筋弯曲机典型结构及钢筋弯曲过程中的通用动力学计算模型基础上,针对钢筋弯曲机的蜗轮传动系统进行优化.优化结果表明,现有钢筋弯曲机蜗轮传动系统的中心距可以进一步缩小,从而实现减小钢筋弯曲机体积这一目标.     

初识越南建筑机械市场

2005年7月22日到8月2日．作者随河南黄河旋风股份有限公司国际部工作人员，到越南胡志明市参加2005年中国机械越南展览会。会中听取了越南机械工业部副部长关于越南机械工业的发展及相关政策的报告；会后走访了越南胡志明市的建筑机械销售市场；     

基于VB的HCD110型振动冲击夯动态仿真

介绍了HCD110型振动冲击夯结构及运动分析模型，对其运动过程的动态仿真技术进行了研究。采用Ⅷ语言编制的冲击夯动态仿真程序，可在窗体上显示快速冲击夯的运动数据及实际工作状态，达到较高的可视化效果。提高了冲击夯的设计效率，为振动冲击夯的数字化设计和改进提供了依据。     

中国超硬材料合成装备技术发展路径综述

随着自动化技术、液压技术、机械设计制造工艺水平的发展和普及,国内超硬材料合成装备技术发展迅速。文章主要介绍了超硬材料的主要合成装备技术的发展情况,以及各自的特点和应用范围,特别肯定了无缸锻造压机和MPCVD装备的发展。文章指出：六面顶压机仍然是国内的主流合成设备,CVD沉积炉在现阶段可作为补充设备。HPHT装备技术日渐成熟,CVD相关技术装备已有产业化,但仍有很多方面处在研发阶段,成长潜力值得期待。     

基于VB的钢筋切断机通用动力学计算模型

针对典型钢筋切断机的结构建立了钢筋切断过程中的通用动力学计算模型,并采用VB程序编制了执行机构的运动分析程序、各构件转动惯量的计算程序以及电机真实运动分析的总程序.依据上述计算模型和程序对GQ40型钢筋切断机进行实际计算,当切断直径为40 mm的45#圆钢时,电机的速度降幅为12.7%,与实测结果13.1%相吻合,表明所建立的计算模型和编制的相关程序是正确的.