用位移矩阵综合凸轮—连杆组合机构

利用刚体位移矩阵导出了综合凸轮A-连杆组合机构所需的通用方程,该方程较现有文献介绍的方程更为简单。在给出了凸轮的廓线坐标后,采用三次样条函数对凸轮廓线进行逼近,使得理论分析结果更具实用价值。     

新型混凝土清渣机

本文对国内建筑业正在使用的混凝土清渣机－直接清扫式、直接锤击式、锤击与清扫联合式的各自特点进行了分析比较。对新开发的姨机构高度可调节的联合式混凝土清渣机的工作原理、设计要点进行了分析介绍。     

振动冲击夯的优化设计

本文在对振动冲击夯运动分析的基础上，建立了以冲击夯的起跳高度为目标的优化设计模型；以夯机的质量、振动频率、结构要求、弹簧刚度等为约束条件，通过优化求解，获得了满足性能要求的结构参数。对于改进现有冲击夯的性能及设计新的振动冲击夯具有指导意义。     

大质量振动冲击夯结构及工作弹簧的设计

从保证弹簧的频率与被夯实对象的固有频率相同或相近以及考虑冲击夯的起跳高度等方面,对工作弹簧刚度及相关参数进行设计,结合稳定性和强度计算,提出了大质量振动冲击夯工作弹簧计算机辅助设计方法.     

平板夯运动模型的建立及计算机辅助分析

将非定向振动平板夯运动过程分为:工作平板底面向上摆动、工作平板底面向上摆动同时整机前移运动、工作平板底面向下摆动对地面进行振实和工作平板沿地面滑移运动4个阶段。推导了平板夯水平运动和抬起过程的计算公式,建立振动平板夯运动过程分析的精确数学模型,该模型给出了平板夯的抬起过程及前进过程相关参数的计算方法,为采用计算机辅助设计振动平板夯奠定了理论基础。采用VB程序编制了平板夯运动分析的相关程序,程序的界面清晰,运算结果准确。     

易碎叶腊石块生产装配机械手结构的实现及运动控制

根据人造金刚石合成原料——叶腊石块生产工艺要求,设计了一种用于易碎圆柱内壁件作业的内撑式抓取与下压装配机械手.该机械手将抓取物件和装配物件动作一起完成,将按压动作的结构设计为桶状手掌,把抓取转运动作的内撑式圆弧三手指嵌套在桶状手掌的内圆柱面内,通过指掌联合完成在狭窄空间内的装配作业.在介绍机械手整体结构的基础上,讨论了...     

一种考虑对刀点的五轴数控机床几何精度预测方法

针对对刀点对机床精度的影响及对机床最终精度和性能的评价,提出了一种考虑对刀点的五轴数控机床几何精度预测与定量分析方法。该方法首先利用多体系统运动学理论,建立了基于NAS979斜置圆锥台的五轴数控机床运动方程。以此为基础,求解了基于对刀点的试件实际加工位置和数控加工指令,建立了五轴数控机床几何精度预测模型,预测了圆锥台圆度、同轴度和倾斜度等精度指标。然后,开展了五轴数控机床精度的仿真预测定量分析。圆锥台圆度、同轴度、倾斜度的预测值分别为0.029mm、Φ0.0654mm、0.0243mm,而圆锥台圆度、同轴度、倾斜度的标准公差要求值分别为0.100mm、Φ0.100mm、0.030mm。仿真结果表明,预测的圆锥台精度指标能够满足标准公差精度要求。最后,为了验证该方法的有效性性,开展了了斜置圆锥台的切削实验验证。圆锥台圆度、同轴度和倾斜度的测量最大值分别为0.0380mm、Φ0.0931mm和0.0282mm,最小值分别为0.0316mm、Φ0.0658mm和0.0246mm,测量均值分别为0.0356mm、Φ0.0805mm和0.0271mm。实验结果表明,测量均值与预测值非常吻合。因此,在新研制的数控机床精度检验与验收过程中,机床研制单位能利用该方法准确、快速、直观地评估机床精度和性能。     

平板夯运动边程的动态仿真

在介绍平板夯运动分析模型的基础上，对平板夯运动过程的动态仿真技术进行了研究，采用VB语言编制的平板夯动态仿真程序，可在窗体上显示平板夯的运动数据及实际工作状态，达到较高的可视化效果。     

基于Matlab的钢筋弯曲机齿轮传动系统的优化设计

在现有典型的钢筋弯曲机结构及钢筋弯曲过程中的通用动力学计算模型的基础上,主要对钢筋弯曲机传动系统中的核心部分--二级齿轮传动部分进行优化,以各齿轮传动的中心距之和最小作为设计的目标函数,以齿轮设计过程中各参数的基本要求包括性能约束、边界约束为条件,进行优化计算.结果表明,齿轮传动系统的体积减少27.79%.在优化设计过程中,以约束优化理论为基础,采用了基于Matlab平台的齿轮传动优化设计的思路和方法.