基于UWB的室内自主无人车跟驰系统定位研究

从京东及天猫超市的智能仓库可以看出,利用无人车代替人工已经成为物流行业未来主要的发展方向.仓库等室内环境复杂多变,GPS信号穿透性差导致的定位效果也相对有限.WIFI作为室内常用的信号基站,信号覆盖面较小,且作为基站不能随意移动.而UWB技术则在传统无线通信的基础上进一步发展,具有穿透性强,信号覆盖面广,提供厘米级定位...     

对位芳纶纸性能评价方法研究

本文通过统计学软件分析16个批次对位芳纶纸的26项性能指标,提取出彼此之间相互独立的6个主成分,计算每个主成分的贡献率,从而得出26项性能指标的评价系数,对芳纶纸性能进行综合评分,建立对位芳纶纸性能评价方法.     

白菜田不同药械的雾滴分布与农药利用率

采用水敏纸法分析雾滴分布,利用诱惑红示踪结合分光光度计测定沉积量,并计算农药利用率.结果表明,自走式喷杆喷雾机药滴沉积量和覆盖率分别为3.18μL/cm2和4.99％,为最高;植保无人机雾滴体积中径为137.12μm,是3种药械中最小.背负式静电喷雾器在白菜苗期、莲座期和结球期的农药利用率分别为26.05％、34.81...     

基于改进TPDS长阵列的车辆超偏载检测研究

由于车辆超偏载检测过程中,受天气、路况等因素以及车辆行驶状态影响,导致信号组成的阵列过短,利用传统的TPDS(Trackside Performance Detection System,TPDS)车辆超偏载检测精度较低、耗时较长。提出基于改进TPDS长阵列的车辆超偏载检测研究。通过车辆运行品质轨边动态监测系统,利用测距传感器与数据采集仪将力学信号转换成电压信号,将输出信号并将其组合为长阵列输入到系统的测距传感器中;采用EDM算法对长阵列中的噪声点实施消除处理;将4个测距传感器安置到货运车辆底部,采用货运车辆动态称重方法,计算车辆上各弹簧组承载力的总和,并结合车辆有用信号,对车辆的载重情况展开测量,实现对车辆的超偏载检测。实验结果表明,利用长阵列改进TPDS系统后,测试具有较高的测量精度、检测效率以及检测稳定性。     

同步辐射X射线小角散射法研究纳米ZnO和Fe2O3颗粒在分散介质中的尺寸和形态

为了准确评价纳米材料在生物体系中的作用,首先需要表征纳米材料在生物体系相关条件下的尺寸和团聚状态.本文应用同步辐射X射线小角散射技术测量了纳米ZnO和Fe2O3颗粒在1%羧甲基纤维素钠悬浮液中的粒径和形状,并与透射电镜的结果进行了比较.结果表明纳米颗粒在分散介质会发生聚集,聚集后的粒径大于单颗粒纳米ZnO和Fe2O3的粒径,但ZnO和Fe2O3在介质中的粒径未随着浓度的升高发生显著变化,表明纳米ZnO和Fe2O3颗粒在1%的羧甲基纤维素钠溶液中稳定.     

基于响应面并行子空间设计的载人潜水器优化

为提高载人潜水器的设计效率和综合性能，确定了一型载人潜水器的设计参数，分析了学科与学科、学科与系统之间的关系，完成了基于多学科设计优化思想的载人潜水器学科分解，建立了载人潜水器结构设计矩阵。利用响应面模型建立了艇型与推进、结构等学科的学科分析模型，利用公式建立了其他学科及系统层分析模型。以艇重为目标函数，分别建立了基于响应面并行子空间设计和基于并行子空间优化的载人潜水器优化框架，可实现优化过程中的近似模型更新，以提高求解效率及精度。利用上述2个框架进行了优化求解，结果表明：相比初始方案，并行子空间设计并行子空间设计减重为7.822%、并行子空间优化减重为7.311%,但并行子空间设计在计算精度、求解效率和最优解获取的概率等方面更具有优势。     

不同产香酵母接种方式对甜面酱品质的影响研究

通过向甜面酱保温发酵过程中添加不同种类(鲁氏酵母和异常威克汉姆酵母)和不同比例(1∶2、1∶1、2∶1)的耐盐产香酵母，对比不同产香酵母接种方式对甜面酱品质及风味的影响。结果表明，先添加鲁氏酵母后添加异常威克汉姆酵母，且二者比例为1∶1时，更有利于氨基酸态氮和有机酸的积累，保温发酵结束后，产品的还原糖含量为20.02 g/100 g,总酸含量为2.21 g/100 g,氨基酸态氮含量为0.49 g/100 g,有机酸含量为5.61 mg/g。产品中共检测出挥发性风味成分45种，含量为84.36×10^-2μg/g。综合理化指标及风味成分指标，甜面酱保温发酵过程中最优的酵母添加方式为先添加鲁氏酵母后添加异常威克汉姆酵母，且二者添加比例为1∶1时更有利于保温发酵甜面酱品质和风味的提升。     

船用燃气轮机进气道结冰位置研究

针对船用燃气轮机进气道结冰问题，本文采用数值模拟的方法开展了风速、进气风向角对船用燃气轮机进气道结冰的影响研究，分析了不同风速、进气风向角下进气道内流场、水撞击系数以及结冰规律。研究结果表明：进气道内主要结冰位置为进气竖井弧形区域以及进气竖井和稳压箱连接部分的渐缩段，且随着风速的增高，结冰位置越集中；低风速工况的水收集系数以及平均结冰系数大于高风速工况，液滴在进气道内更易结冰；当进气风向角为135°时，进气道内积冰最为严重。