物体的动点立体视三维视觉识别——一种工业机器人视觉方法的研究

本文提出采用激光光点解决动点立体视中的“同一点”问题,并根据航空摄影理论导出了适于物体形状识别的物点坐标公式。在此基础上,提出了动点立体视三维识别系统的构成及四次识别原理。     

DTM 350/600球磨机端盖强度分析

将球磨机视为由端盖及筒体组成的回转壳体，截取壳体的1／4建立了有限元计算模型，使用Super SAP大型有限元计算软件进行计算，并采用非接触式遥测方法对端盖进行了动态应力实测，计算和实测均给出了满载时的最大差值动应力，在此基础上，对端盖的强度进行了分析，给出了新端盖的安全系数。     

基于Solid Edge的液力偶合器三维参数化设计

利用VB语言编制液力偶合器的设计程序，得到满足用户需求的液力偶合器的物理参数和零件的外形参数，并在VB的环境中二次开发Solid Edge软件，自动绘制液力偶合器的三维零件，最终实现液力偶合器的三维参数化设计。     

钢球磨煤机端盖破裂的有限元应力分析

采用高精度三维单元对国产DTM350／600型钢球磨煤机端盖进行了有限元应力分析，结果表明，该型钢球磨煤机端盖在过渡圆角部位截面突然变化处有较大的应力集中现象，从而导致端盖产生裂纹，在幅值较大的交变应力作用下裂纹加速扩展，直至端盖破裂。对此，提出了增加空心轴与过渡圆角相接处的圆角半径等改进措施。     

条形码在电站配件估价及工艺文件管理中的应用

编制了基于条形码检索的电站配件估价及工艺文件管理系统。按照电力行业标准《电站设备备品配件分类与编码导则》 ,对电站配件自动分类编码 ,实现字符码与条形码的自动转换 ,顺序扫描条形码 ,即可对相应配件做出正确估价 ,并生成其工艺过程卡。该管理系统具有新颖性和实用价值。     

STM360/570双进双出磨煤机盘车装置优化设计

在确定STM36 0 5 70双进双出磨煤机盘车装置传动形式的基础上 ,对其主要传动环节—链传动的设计进行了探讨 ,给出了优化设计的数学模型 ,采用内点罚函数法进行求解 ,得出了最优设计方案。     

超高压输电线路多分裂导线的振动分析

针对架空超高压输电线路多分裂导线的振动现象,综合国内外的研究和实验分析,阐述了多分裂导线的主要振动类型、产生原因及危害,并提出了相应的防治措施。最后,专门对次档距振荡的防治问题提出了一种间隔棒的简化布置方法。     

输电线路导线舞动的计算机仿真

通过分析有关资料 ,选取了单根导线舞动的三自由度数学模型。利用计算机对数学模型进行求解 ,设计了舞动计算机仿真软件。实例仿真得出了一些结论 ,结果与现场观测比较接近 ,有一定的工程应用价值。计算机仿真为导线舞动的研究提供了一个新方法。     

架空输电铁塔形状优化的研究

输电铁塔是大型空间桁架结构。采用广义变量近似方法研究了桁架结构的形状优化问题。通过选取合适的广义中间变量,可有效地提高近似质量,结构分析次数可降低到与优化准则法同一数量级的水平。近似问题由约束变尺度法求解,原问题的解由近似问题的解的序列逐步逼近。     

火电厂输煤系统计算机辅助设计

介绍了初次应用于火电厂输煤系统的计算机辅助设计系统，该系统针对输煤系统的特点。具有模块化、接口简单和汉字化的特性．它可以减少设计者的工作量，提高工作效率、本文论述了该系统主要功能的编程方法，并说明了使用该系统的软硬件环境。