接触线上载荷分布与齿间载荷分配研究

在文献［１］［２］的基础上，提出了一种求解滚锥包格环境面蜗杆传动接触线上载荷分布与齿间载荷分配的方法。编制了计算滚锥包络环面蜗杆传动接触线上载荷分布与齿间载荷分配的计算机程序，对该传动的载荷分布与分配进行了计算研究，并给出了对本文方法正确性的实验验证结果。     

钢结构大门设计与创新

厂房、仓库、飞机机库等建筑,因其门洞宽大,需采用钢结构大门。论述两种传统钢结构大门设计中的主要结构,并分析它们的特点。在分析传统钢结构大门的基础上,结合工程实际需要,创新设计出新型钢结构大门,并对其特点进行分析。此种钢结构大门采用独特的结构,获得了传统钢结构大门不可比拟的效果,具有广阔的应用前景。     

基于Groebner基法的三自由度并联机床的位置正解与可操作性分析的符号解

基于Groebner基法和计算机符号处理技术,对三自由度并联机床的位置正解问题进行了符号求解。该法通过对变量排序,建立多项式对的集合,求SP多项式,约简等运算,将一组非线性方程组化简为同价的三角化方程组,得到了封闭形式的解析解;导出了雅可比矩阵,引入了符号处理技术,并且对该并联机床的可操作性进行了分析,给出了具体数值实例。     

钢结构大门设计与创新

厂房、仓库、飞机机库等建筑,因其门洞宽大,需采用钢结构大门.论述两种传统钢结构大门设计中的主要结构,并分析它们的特点.在分析传统钢结构大门的基础上,结合工程实际需要,创新设计出新型铜结构大门,并对其特点进行分析.此种钢结构大门采用独特的结构,获得了传统钢结构大门不可比拟的效果,具有广阔的应用前景.     

齿轮减速器的多目标可靠性优化设计

提出一种以可靠度为目标函数和约束条件的多目标齿轮减速器优化设计方法。将可靠性引入齿轮减速器的确定性优化,考虑可靠度为设计目标和设计约束,并将小齿轮齿数作为离散确定性设计变量,进而构造出具有离散变量的多目标可靠性优化设计模型。提出在分支界定算法中嵌套遗传算法构造该优化问题的求解算法。该算法利用分支界定算法的遍历性和遗传算法的全局性,以获得优化问题的全局性解。最后,分别给出齿轮减速器的连续变量确定性解和可靠性解、混合变量确定性解和可靠性解,用以验证方法的有效性。     

回转体包络环面蜗杆传动啮合原理公式的统一

提出了一类滚动蜗杆传动的一般形式,并运用空间啮合理论对该类蜗杆传动啮合原理公式进行了统一,为运用同一程序对该类传动统一进行啮合分析和优化设计创造了条件。     

基于位置控制的足球机器人控制方法

为了改进机器人足球比赛中各机器人执行动作的准确性与可靠性,针对目前FIRA足球机器人在驱动方式上的不足,提出了基于位置控制的机器人控制模式,可以避免比赛中由于机器人速度上的不规则变化引起的对象丢失,及对硬件要求较高带来的副作用等问题.经仿真和比赛检验了该方法的有效性.     

双逆螺旋转动关节在AP1000主管道加工中的应用

提出了一种可用于AP1000核电主管道加工的双逆螺旋转动关节,对转动关节的工作原理及机械结构进行了详细介绍。研究了双逆螺旋转动关节的机械原理、结构、整机性能、可靠性及控制等问题。针对双逆螺旋转动关节建立了一整套参数计算公式,可由转动关节内外转动副的螺旋角及中径、直线推程、油缸直线运动速度等参数计算出相应的转动关节总输出转角、转动速度及输出转矩等。通过Pro ENGINEER对转动关节三维建模,并利用Pro ENGINEER/Mechanism工具对转动关节进行三维实体仿真以验证理论公式的正确性及转动关节机构的可行性,同时针对转动关节最薄弱的零件进行有限元静力分析,保证转动关节整体可靠性。最后对转动关节的控制系统及原理作了简要介绍。     

多级NGW型行星齿轮传动的设计

针对目前在风力发电机组传动装置中广泛应用的NGW型行星齿轮传动,阐述了其传动特点.结合1.5MW风力发电机组变桨减速机的设计,对多级行星轮系传动设计的重点及难点,给出了关键设计原则及一般性经验结论.应用Romax Designer虚拟原型工具进行了薄弱环节的齿轮强度分析及齿面形状优化,并通过均载机构的应用提高了多级行星...     

滚锥包络环面蜗杆传动载荷分布与分配研究

在“滚锥包络环面蜗杆传动的理论研究与参数优化”和“Ｓｔｕｄｙ ｏｎ ｔｈｅ ｒｏｌｌｉｎｇ ｃｏｎｅ ｅｎｖｅｌｏｐｉｎｇ ｈｏｕｒｇｌａｓｓ ｗｏｒｎ ｇｅａｒｉｎｇ”文献的基础上，提出了一种求解滚锥包络环面蜗杆传动接触线上载荷分布与齿间载荷分配的方法。