多伺服电机智能化协调容错轨迹跟踪控制系统设计

针对一类具有执行器、传感器故障的多伺服电机控制系统,设计了相应的多伺服电机智能化协调容错轨迹跟踪控制系统.首先,提出了一种新结构的分布式中间估计器,修改了其设计结构,提高了估计方案的可行性.其次,通过在线强化学习估计策略,可以显著提高估计性能,其核心是自适应切换机制与源故障模式定位功能块的集成,并根据估计值设计了协调容...     

透平机械的多变效率和重热现象

针对透平压缩机、透平膨胀机,推导了实际气体多变效率的计算方法,对重热现象的本质,以及重热系数的影响因素进行了详细分析。     

汽车怠速起停系统控制策略设计研究

研究汽车怠速起停系统控制策略,分析汽车怠速起停系统的关键技术,通过控制策略的设计以及NEDC循环排放和油耗测试,得出汽车怠速起停系统可以全方位应用,具有很好的节能减排效果,在汽车领域中具有一定的应用价值.     

芙蓉山公路隧道地表沉降监测技术及应用

针对芙蓉山隧道具有浅埋、大跨度的特点,通过大量的地表沉降现场监测,绘出其全过程曲线以及各测点变形量随时间变化曲线,验证了地表控制隧道洞口稳定性的重要性;并通过对不同变化曲线进行分析,对隧道洞体的稳定性进行预判,指导施工。     

基于运营流程的海宁市淘宝村空间联系研究

淘宝村作为极富中国特色的产业现象,形成从生产到销售、从核心物品到配套产业的完整产业链,产生广泛的空间联系.应用问卷调查、访谈法获取海宁市淘宝村店铺的一手资料,从店铺运营视角研究淘宝村的空间联系特征.经研究发现,网店运营可以划分为研发或采样、生产或进货、网络销售、发货配送4个核心环节,自产自销型店铺、本地依赖经销型店铺的...     

一种解决车辆调度问题的算法研究

针对运输费用的逐年提高,企业配送环节的成本大幅度增加的问题,为降低物流成本,提高企业利润,研究了一种解决车辆调度问题的算法。在考虑实际需求的基础上,建立了单配送中心的配载车辆调度模型,满足基本的约束条件。同时,论述了节约算法的基本原理并采用改进的节约算法对配载车辆调度问题进行求解,即在基本的节约算法中加入时间窗约束条件。通过各种数据的实验验证,此算法都能得到较满意的解,既能节约时间,又能够节约运输里程和费用。     

基于可变扇区的非均匀分簇算法

针对LEACH协议中簇首分布不均匀,网络能耗不均衡的问题,提出一种基于可变扇区的非均匀分簇的算法(UCBVS);首先,利用可变扇区和同心圆将网络合理的动态划分,使得距离基站近的区域分区较小;其次,选取簇内权值大的节点作为簇头,根据权值的大小判断是否进行簇头轮换;最后采用单跳和多跳相结合的方式进行网络通信;仿真结果表明,改进算法能够保证簇头节点能耗均匀,延长了网络生命周期.     

利用API关闭应用程序窗口的方法研究

在程序设计过程中。通常可以利用API函数柬实现利用程序控制去关闭某些应用程序窗口。本文详细说明了使用SendMessage函数来实现这一功能的具体方法。     

基于开源软件的数据库原理课程实验教学改革探索

针对数据库原理课程实验教学中使用商业数据库产品作为实验环境带来的问题,分析数据库原理课程的传统实验教学模式,构建基于开源软件的数据库原理实验教学环境,介绍开源软件的选取原则,阐述基于C/S架构的单机实验环境和基于B/S架构的Web实验环境的搭建方法,并给出基于开源软件的实验教学方案。     

基于感知编组的高层建筑物立面提取方法

将感知编组理论引入到遥感影像上高层建筑物立面的提取中,依据感知编组的邻近性、连接性和封闭性等规则,提出了一种基于感知编组的遥感影像上高层建筑物立面的提取算法,该算法包括边缘提取、边缘数据分块、块内感知编组提取建筑物立面、建筑物立面提取结果融合等步骤.实验验证了该方法的有效性.