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11.
12.
针对一类变体飞行器控制问题, 提出一种平滑切换线性变参数(LPV) 鲁棒控制器设计方法. 建立变体飞行器切换LPV 模型, 设计平滑切换控制器, 其中偶数子系统控制器由相邻两个子系统控制器线性插值得到. 给出保证切换LPV 系统指数稳定且具有一定鲁棒性能的充分条件, 由于考虑了调参变量的渐变特性, 所得切换律没有平均驻留时间的限制. 仿真结果表明, 所提出方法使得飞行器系统既具有良好的稳定性和鲁棒性, 又能实现平滑切换.
相似文献13.
枕头坝一级水电站工程建设期间,对环境的主要影响因素包括:施工期的生产生活污水排放、大气粉尘、施工噪声、固体废弃物、水土流失,以及自然景观、特有鱼类等方面。为了减轻工程建设对环境造成的影响,项目建设法人首先从制度建设方面入手,逐步形成了完善的环保管理体系,落实了环保责任制,并针对主要环境影响因素,采取了建设污水处理设施、固体废弃物集中堆积、土地复垦、修建过鱼道等措施,使枕头坝水电站建设中的环境保护工作取得了显著的成效。 相似文献
14.
针对变体飞行器参数变化范围大,模型具有不确定性和非线性的问题,以后掠角为调参变量建立变体飞行器线性参数时变系统(LPV)模型.将时变参数范围划分为若干参数区域,利用权值系数和参数重叠区域的概念,通过求解线性矩阵不等式组构造一组LPV控制器.以变形量为决策变量设计切换策略,并针对Firebee纵向通道设计了切换LPV控制器.仿真结果表明,通过参数重叠区域构造的LPV模型之间能够平稳、快速切换,该方法使变体飞行器在变形过程中有较好的迎角抗扰能力. 相似文献
15.
采用固定积分变量的方法,对基于简单自适应算法(SAC)的闭环H∞滤波算法进行了改进,增强了经典H∞滤波的动态跟踪特性,确保了该算法的稳定性,同时初步分析了这种新算法提高鲁棒性的原理.通过建模仿真及比较分析表明:与常规H∞滤波器相比,当建模误差存在或者系统模型统计特性未知时,采用改进的简单自适应算法H∞滤波器能够改善滤波的动态特性,降低H∞滤波器对噪声的敏感性,精度更高. 相似文献
16.
17.
HXGN-10箱型固定式金属封闭开关设备(简称环网柜),是为城市电网改造和建设需要而产生的10kV等级的高压开关柜,其体积小,具有可靠的五防功能。适用于额定电压12kV,额定频率50Hz的单电源配电系统、双电源供电系统或环网供电系统,广泛用于大、中、小型工矿企业,各类实用建筑和公共设施等。 相似文献
18.
面向地学处理的机载SAR实时成像处理器由一组连接在工业总线上的数据处理板和一个嵌入式主控子系统构成,成像处理器的总体设计对主控系统的实时性,稳定性及可扩展性提出了严格的要求,比较了传统的嵌入式工业控制系统的设计方法,设计并实现一个基于廉价的PC与RTLinux的主控系统,分析了主控系统的两个重点;DSP宿主环境和RTLinux下的混合任务集,并通过给出一个RTLinux与Linux调度精度和误差的对比试验及其结果,证明了基于RTLinux的主控系统对支持细粒度调度方面的优越性。 相似文献
19.
面向瘦客户机的嵌入式操作系统的研究 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了瘦客户计算的概念,在研究了瘦客户机操作系统要考虑的问题的基础上,分析了Linux作为瘦客户机操作系统的可行性,并对操作系统的内核、函数库、图形用户接口、中文显示和输入等方面进行了详细的分析,提出了相应的解决方法。 相似文献
20.
提高机组热工保护正确动作率的措施 总被引:1,自引:0,他引:1
从热控设备使用寿命,确立“三选二”原则,加强管理等几个方面,提出了提高热控保护装置可靠性的措施。 相似文献