飞机舵面损伤的简单自适应重构控制方法

针对飞行控制系统操纵面损伤故障,采用简单自适应控制算法进行重构飞行控制系统（FCS）的设计．在应用简单自适应控制时,尤其是在操纵面发生不同损伤程度故障时,必须确保闭环系统的几乎严格正实性．通过求解线性矩阵不等式的可行解问题,得出并联前馈补偿器,确保闭环系统的稳定性和增广系统的严格正实性．利用某型飞机的侧向飞行控制系统模型,将该方法应用于飞行控制系统的重构设计．仿真结果表明,简单自适应控制方法不仅适合于正常情况下的飞控系统设计,而且对操纵面损伤故障具有较强的适应能力．与常规的线性二次型反馈控制器相比,提出的自适应控制器具有更好的跟踪效果和重构控制效果．     

刚体目标大机动飞行的仿真研究

分析典型航迹的特征规律,根据多段航迹组合生成航迹的思想,运用3种基本的目标状态方程模拟刚体目标大机动飞行的三维航迹。针对模型切换时的航迹平滑问题,提出基于最小二乘拟合的航迹仿真方法,以准确描述刚体目标的运动规律。修正基于航迹的刚体目标姿态角计算方法,避免模型切换时的姿态角振荡现象,便于相关应用的实现。     

利用Visual C~(++)实现微机与GPS SOEM板的串行通讯

本文利用VC6.0开发的一个通讯类,并结合Windows98的多线程机制实现了OEM板与微机间的串行通讯。该方法提高了通讯的安全性,实现了并行处理,增强了应用程序的交互能力。     

检测识别跟踪分离的在线多样本视频目标跟踪

在视频目标跟踪中,经常出现“漂移”现象,且学习算法需要离线训练。为此,提出一种检测识别跟踪分离的在线多样本视频目标跟踪方法。利用多样本学习方法解决学习算法在更新过程中的内在不确定性,使用优于在线半监督的boosting方法解决“漂移”现象。实验结果表明,该方法鲁棒性较好,可以有效解决“漂移”现象,并能实时地完成在线跟踪。     

有源井型中子符合测量装置研制

在核材料衡算中,有源井型中子符合测量装置(AWCC)是用于含铀核材料无损测量的主要设备之一。该装置基于核材料中的235U具有高的热中子诱发裂变截面,采用低中子能量的Am-Li中子源作裂变中子源,诱发235U裂变,利用3He计数管阵列探测235U诱发裂变产生的中子,通过与标准含铀样品的测     

南京城市土壤磷的形态和吸附-解吸特征

研究了南京城市土壤有机磷、各形态无机磷的含量和比例以及磷的吸附 -解吸特性。结果表明 :随着土壤全磷含量的增加 ,Al-P、Fe -P、O -P、Ca -P含量、Al-P占全磷的比例增加 ,但有机磷占全磷的比例、Fe -P占全磷的比例减少 ;与非城区土壤相比较 ,城市土壤磷的吸附量低 ,磷的解吸量和解吸率高 ;城市土壤中Al -P的含量及其在全磷中的比例较高 ,而磷的吸附量低、解吸率高是导致城市地下水磷浓度偏高的重要原因之一。     

生物芯片的原理和制作方法

生物芯片是用微加工技术（光刻、光化学合成、激光立体化学刻蚀等）并结合分子生物学技术制成的具有一定分子生物学分析检测功能的微型器件。它可用于完成生物样品的分离、制备、生化反应及产物的检测等一系列过程。本文综述了生物芯片概念的形成，生物芯片的特点、功能和分类，以及毛细管电泳型和探针列型两类生物芯片的几种制作方法。     

5 模拟强辐射环境条件下的核素定量分析实验研究

在较强辐射环境下用γ谱分析方法进行核素分析时，若周围环境中的核素与被测样品的核素相同，则将对样品分析产生很大干扰。确定和消除环境中干扰核素的影响是样品定量分析中的重要问题。当被测核素置于容器中时，由于容器对样品γ射线的屏蔽作用，这一问题显得更突出。     

一体化移动式高效、高安全顶板膨胀螺栓打孔机

为了解决传统膨胀螺栓打孔存在的弊端和不足,建筑安装施工中量大面广及劳动强度高等施工难题,艺术中心项目管理人员和工人一起经过多次实践和不断摸索,发明了"一体化移动式高效率安全顶板膨胀螺栓打孔机",这项发明是建筑施工提高劳动生产率扣降低劳动强度的重要途径之一,可供建筑施工单位在工程实践中应用。     

浅谈化工机械设备的管理措施及维护

随着当今社会科学技术的进步,化工机械设备在社会科技进步中发挥着举足轻重的作用。因此,对化工机械设备进行管理和维护就显得极为重要。笔者主要从化工机械设备的管理与维护的目的、内容和目前存在的问题出发,结合工作经验,对化工机械设备的管理与维护做出初步的分析。