相控阵三维摄像声纳的自适应阈值选取

针对相控阵三维摄像声纳阈值选取的问题,提出了一种新的自适应阈值方法。该方法首先根据检测到的各个波束所属的边缘模式,统计各个波束的邻域对称性,并利用该对称性对原始的基于波束强度的置信度图像进行修正。再采用最大熵原理,计算适用于新的置信度图像的自适应阈值。试验结果表明:该算法能够有效地区分物体区域和背景区域,而所需的计算量仅与常规的空域滤波方法处于同一量级。该自适应阈值算法适合于相控阵三维摄像声纳系统的实时应用。     

一种多机器人编队协同定位的方法

针对多机器人编队导航,提出了一种协同定位的方法.一个主机器人带领其他成员机器人,主机器人配备视觉传感器及激光扫描仪,成员机器人通过融合内部传感器数据进行自身定位.主机器人利用双目视觉进行目标检测,确定目标方位及距离信息,并利用激光扫描仪结合视觉获取的方位信息得到成员机器人位置及航向.基于联邦滤波算法提出了一种联合滤波模型,融合多传感器信息得到精确定位.1个Pioneer 3-AT和3个AmigoBot机器人编队的协同定位实验表明:该方法可行,误差范围小,满足实际应用的精度要求.     

一种自动门用无刷直流电机优化设计

无刷直流电机作为自动门的关键部分,要求功率密度高,响应速度快,控制灵活方便,使用安全可靠,价格低廉,然而自动门用无刷直流电机本体设计存在着非线性等问题.因此,先采用差异进化算法对电机进行了整体设计,然后采用扰动法进行局部优化,以节约设计时间,提高设计效率.采用基于Ansoft有限元分析软件的电磁场数值计算方法对样机进行分析.仿真结果及试验数据表明,电机响应速度快,转速稳定,符合设计要求.     

不同浓度莠去津对谷子田间杂草的防除效果

研究比较了不同浓度莠去津对谷子田间杂草的防除效果,为筛选适宜谷子生产的除草剂最佳使用浓度提供理论依据。结果表明:喷施25 d和40 d后,莠去津300 m L/0.067 hm~2处理株防效和鲜质量防效最好,鲜质量防效达到83.99%和87.35%,与喷施清水(CK)相比200 m L/0.067 hm~2处理增产效果最佳,增产率达到59.90%,300 m L/0.067 hm~2次之,因此200 m L/0.067 hm~2是谷子生产中莠去津(播后苗前喷药)使用的最佳浓度。     

孙悟空与芭比

上个月，应上师大之邀，我以“孙悟空：符号的时代变形”为题，做了一次专题报告会。报告会的最后一部分是互动，一位选修经济学的同学提了一个问题，让我一时为了难。她的问题是：孙悟空作为一个符号，传播中国文化超过1000年，芭比娃娃到今天诞生仅仅50年，可是，50年积淀的文化的商业力量超过了1000年的，请从跨文化的角度来比较这个现象。     

电能计量装置远程校验系统的实现与应用

电能的计量和管理一直是电网公司的重要工作部分。针对目前电能计量装置采用现场周期定检方式的不足,提出了一种针对电能计量装置的全新的自动化管理模式——电能计量装置远程校验系统。分别介绍了系统组成和工作原理,以及关键技术的实现手段。最后,通过系统在实际电网项目中的运行情况,验证了电能计量装置远程校验系统的应用意义。     

浅谈石油地质与石油的形成与开采的关系

地质学(Geology)是研究地球(地壳)的物质成分、内部构造、表面特征及地球演化历史的科学,主要研究对象是固体地球,当前研究的重点是固体地球的表层-地壳(或岩石圈),主要研究内容包括地球的物质组成、地球的构造、地球的形成和发展深化以及地球的资源性等。莱伊尔Charles Lyell(1797-1875)的巨著《地质学原理》使地质学真正成为一门科学。板块构造学说提供了新的地质学理论、观念、方法,以此为标志建立了现代地质学。     

过套管电阻率(CHFR)测井技术在南中国海上油田应用效果评价

过套管地层电阻率(CHFR)测井能够测量套管完井后的储层电阻率,根据其与初期裸眼井测井电阻值的差别可以快速判断和认识多层合采井各层段水淹情况、油水界面和剩余油潜力分布,实现了在生产过程中对剩余油饱和度的多次定量监测。过套管地层电阻率测井资料结合油藏数值模拟可以实现动静态资料的交互验证,对南中国海惠州油田群开发中后期剩余油挖潜、提高油田采收率发挥了重要作用。     

基于无线通信TOA值对终端定位问题的研究

基于到达时间的定位算法中,Chan算法在视距环境下有较高的定位精度及较快的收敛速度,但是在非视距环境下算法定位性能明显下降。通过比较各定位算法,采用Taylor级数结合最小二乘法来进行定位,引入定位精度、连接能力来改善算法性能。最后通过建模和数学仿真进行定位精度分析,结果表明改进后的算法有较好的定位精度。