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针对复杂杂波环境下悬停无人机检测问题,提出了一种改进的Kalmus滤波 剩余回波时域均值相消 自适应CFAR联合处理算法,对无人机微多普勒检测,实现空管监视目的。通过改进的Kalmus滤波器进行频域滤波,同时对目标回波高频信号和零频信号抑制,并提高零频附近微多普勒信号增益。采用剩余回波均值相消进行二次滤波,提高无人机高速旋翼的多普勒特征信号信噪比,采用短时傅里叶算法检测目标区域多普勒变化,最后通过恒虚警处理,进一步抑制杂波,提取微多普勒信息。试验结果表明本文算法可以对悬停无人机的旋翼多普勒特征进行有效检测,目标多普勒信号幅值提升了约20 dB,实现低空监视管控目的。 相似文献
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电动汽车作为电网中的重要负荷,具有较高的需求响应潜力.为降低电动汽车集群用能成本,缓解电网峰值负荷压力,文中首先分析了V2G模式下电动汽车的用电特性,构建了电动汽车集群充放电调度模型,通过成本分析为充放电调度提供决策依据.然后应用多智能体深度确定性策略梯度(Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient,MADDPG)算法对电动汽车集群进行充放电行为的实时优化,利用用户的历史用电数据完成学习过程,并依据当前的用电信息进行调度决策.算例分析表明,该方法可以进行电动汽车集群充放电行为的实时在线优化决策,在保证用户用电需求的前提下,提高用户用电经济性,实现峰值负荷的转移. 相似文献
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针对硬岩隧道掘进困难、工程量大的问题,提出采用光面爆破技术,分析该技术具有产生裂隙少、围岩扰动小、围岩完整性好、掘进工程量小等特点,从爆炸应力波的导向作用和爆生气体的扩缝作用两方面分析了光面爆破作用机理,并对某硬岩隧道光面爆破最小抵抗线、孔距、不耦合系数、线装药密度等参数进行设计,优化了施工工艺,制定了控制标准,应用效果显著,围岩稳定性好,施工成本减少25%。 相似文献
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电动汽车大规模入网将对电网产生重大影响。针对大规模具有动态响应特性的电动汽车充放电问题,提出了全局最优调度和局部最优调度两种模型。通过电动汽车响应的实时电价模型,分别建立含电池损耗成本、连续可微、带线性约束的凸目标函数。全局最优模型需要负载和电动汽车各项信息求解全局总成本最小的调度方案。局部最优调度模型对电动汽车进行分组,以分布式模式最小化滑动窗口内电动汽车组的总成本。通过内点法对两种模型求解表明:局部最优调度方案可以扩展到大型电动汽车群,对电动汽车的动态到达特性具有弹性。相对于全局最优调度模型复杂的求解信息,局部最优调度方案具有更高的实用性和相近的求解结果。 相似文献
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随着售电侧市场的逐步放开和分布式资源在配电网中渗透率的不断提高,电力市场和配电网运行面临新的机遇与挑战。在此背景下,该文针对兼具电能生产和消费能力的配电系统产消者,以交互能源机制作为提升系统运行经济性与安全性的手段,提出了面向能源社区的能量管理模型,利用配电网的天然网络特性,通过图论对能源社区配网拓扑进行细化建模。在计及电网运行约束的条件下,建立以能源社区运行成本最小的日前优化调度模型。针对能源社区中大规模产消者需求响应运行决策问题,采用交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers,ADMM)制定能源社区分布式优化调度策略;针对大规模产消者优化策略迭代计算问题,提出良好契合网络模型的分支节点并行求解算法,进一步降低运算和通信负担。最后通过算例验证了所提模型的有效性。 相似文献
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环境基础设施是防治污染、改善环境质量和提高人们生活水平的重要支撑载体。为促进环境基础设施投资的市场化,缩小政府对其投资比例,采用实证与理论相结合的方法,对环境基础设施投资现状存在的问题进行研究并提出对策建议。在分析环境基础设施投资现状的基础上,总结和描述阻碍社会资本投资环境基础设施存在的投资建设体制不健全、投资建设信息不对称、投资建设放权不充分、投资建设观念不深入等问题,对问题产生的原因进行分析。并从完善投资市场机制、建立投资中介服务、明确投资权利与风险、执行投资监督与透明公开化等方面提出相应对策建议。 相似文献