基于DSP的DDA插补器设计与研究

插补模块是数控系统的核心。本文基于美国TI公司的主流DSP处理器TMS320LF2407A,进行DDA插补器设计与研究。取得较好的效果。     

海洋石油工程领域“十一五”技术创新成果及“十二五”展望

回顾了“十一五”期间我国海洋石油工程领域技术创新的主要成果,结合中国海油“十二五”发展规划,展望了“十二五”期间海洋石油工程领域技术进步的发展方向和计划重点开展的工作.     

渤海JZ9-3WHPB平台冰激振动测量与分析

为掌握JZ9-3WHPB平台的动力特性,根据该平台结构特点设计安装了具有远程控制功能的平台冰激振动监测系统,对振动信号实施实时监测和记录。利用短时傅里叶变换对振动信号进行分析,研究结构振动时变特征和模态频率特征。通过比较上下甲板振动信号的相位关系以及信号的滤波处理,分析所测得振动模态的振型特点。在对振动最大值、振动持续时间以及平台水域潮流潮位进行统计分析的基础上,结合平台结构设计,分析了平台的抗冰设计缺陷,给出了防冰建议。     

硫酸盐竹浆无污染漂白的研究

硫酸盐竹浆经氧碱漂白,硬度降低至49～53％。再经次氯酸盐或臭氧漂白,白度可达78％左右,PC价及铜价较高。OP两段漂,PC价及铜价降低,白度稳定性提高。在OH及OZ两段漂的基础上,采用1％或2％的H_2O_2作为补充漂段。采用OHP和OZP的漂白流程,可将白度提高到80％或85％以上,而且白度稳定性好,特别是全部实现了无污染的OZP流程,是硫酸盐竹浆较为理想的漂白流程。     

HXD21000系机车光电转换板工作异常分析

针对 HXD21000系电力机车因光电转换板的问题导致四象限上下桥臂驱动故障和逆变器上下桥臂驱动故障进行了分析和试验,发现在机车特殊的运行环境中可能导致光电转换板上一个三极管极间短路,造成光电转换板输出信号异常。对光电转换板进行了车上静态低压试验和实验室验证试验,最终确定了整改方案并进行整改,达到了预期效果。     

DF100型机车差示压力计动作故障研究与探讨

通过研究差示压力计动作故障的原理,查找出差示压力计误动作及正常动作的故障原因,提出了对策措施。深入分析了盐水密度对差示压力计动作值的影响。结合多台机车长时间的运行观察,得出了将差示压力计动作值提升到800Pa,也能符合机车运用要求的结论。     

基于区域生长的非结构巷道点云去噪方法

目前针对地下巷道点云去噪研究未完全满足巷道点云的特殊去噪需求,尤其是在狭长、密闭且复杂的地下巷道环境中,未能充分应对管壁附属物、粉尘和人为噪声等因素造成的挑战。通过分析井下非结构场景和传感器误差,考虑行人、移动设备和管网带来的噪声,提出一种基于区域生长的非结构巷道点云去噪方法。利用三维激光扫描技术获得井下巷道场景的3D点云信息,并分析其中由于井下非结构场景和传感器误差造成的异常点,以及行人、移动设备和风/水管网形成的噪声特点;利用k维树（kd-tree）构建点云的拓扑关系,选取适当的种子节点和生长准则,设定合适的曲率和角度阈值,通过区域生长算法实现巷道点云的有效分割,去除未加入分割区域的离群点云;根据噪声特点,基于巷道点云区域分割结果进一步去噪优化。试验结果表明：对于巷道中存在行人、设备等特征的情况,建议将区域生长算法的角度阈值设定为10°左右,曲率阈值设定为3左右;在实际应用中,应平衡数据量的减少与去噪效果,以确保数据处理的有效性,同时提高数据质量;采用基于区域生长的非结构巷道点云去噪方法进行去噪时,点云数量减少幅度介于SOR滤波器和低通滤波器之间,能有效移除行人、设备等噪声。     

北京邮电大学舒华英教授"电信运营转型"系列专题从EDGE看通信运营企业投资项目后评估的实施

随着通信运营市场竞争的加剧及企业股份改制上市,资本市场对企业的压力不断增大,对企业投资效益和投资回报的要求也更加严格,通信运营企业作为技术密集和资产密集型企业,其投资决策的正确性、决策依据的可靠性、决策过程的科学性直接关系到企业的生存和发展.     

玩具喷漆机器人控制系统研究

为实现玩具表面线条的自动喷漆,设计了基于运动控制卡、触摸屏软件的八轴玩具喷漆机器人系统。系统由送料、喷涂、清洗三部分组成。该系统利用运动控制卡的多轴控制通过触摸屏设计轨迹的方法实现对玩具表面线条进行喷涂,以运动控制卡为核心实现玩具表面线条喷涂的整体控制。实验表明:该控制系统完全能够满足玩具喷漆复杂的工艺要求可以实现复杂的喷涂路径比如圆弧、立体、单次立体等,喷涂效果完全符合玩具喷漆工艺的要求。     

煤矿火灾诱发瓦斯爆炸危险性预测

针对高瓦斯易自燃煤层火区封闭与启封过程中常发生的瓦斯爆炸问题,采用20 L爆炸装置,在实验研究环境温度为25～200℃和CO体积分数为1%～10%的条件下进行瓦斯爆炸极限测定,发现CO体积分数升高,瓦斯爆炸上限、下限均下降,温度升高,爆炸上限升高、下限下降;温度与CO气体耦合作用下,瓦斯爆炸上限升高、下限下降,瓦斯爆炸危险性增加,爆炸上限、下限与温度和CO气体体积分数呈二次多项式变化趋势。初始温度和CO气体对爆炸极限的耦合影响比单一因素影响大,其对爆炸上限的影响更为显著。在此基础上,基于变化瓦斯爆炸三角形与曲线拟合理论,研究了火区封闭过程中次生瓦斯爆炸危险性演化过程,根据曲线相交原则反演求出CH₄体积分数与O₂体积分数,结合CH₄体积分数与O₂体积分数随时间变化关系,求出可能发生瓦斯爆炸时间t。若可能爆炸点M(X_M(CH₄),Y_M(O₂))点的O₂体积分数小于临界点E的O₂