无创伤老鼠生物机器人的运动控制

介绍了一种基于超声波刺激融合表皮电极刺激及LED灯光辅助刺激的无损伤老鼠生物机器人运动控制导航系统,它利用上位机远程调度老鼠机器人背上的超声波刺激器刺激其听觉、表皮电极刺激器刺激其痛觉及LED灯光辅助刺激器刺激其视觉,从而控制其运动.实验证明,通过合理搭配这3种刺激、可以高效地对老鼠的向前运动及左、右转运动进行无创伤运...     

肠道生物机器人系统的初步研究

介绍一种既能满足无创性要求又能满足驱动性要求的全新肠道诊疗设备一肠道生物机器人系统.该系统包括进入肠道内的诊疗部分和体外控制中心部分,生物作为肠道诊疗部分的驱动装置,通过体外控制中心遥控生物的运动行为,实现肠道诊疗部分的主动驱动和定点泊位.首先选取黄鳝作为肠道诊疗部分的驱动体,然后根据黄鳝的运动机理,使用LabVIEW编程的电流脉冲刺激器发送刺激信号到表面贴片微神经电极,对黄鳝进行不同环境不同刺激位点的多种刺激实验.获得通过同时刺激躯干前、中部侧线区域控制其前进的方法,为今后研制肠道生物机器人系统样机提供必要的理论基础.     

基于Android的手持式心电检测系统设计

设计了一种基于Android平台的手持式心电(ECG)检测系统,其终端产品以小型、低功耗为目标.本文设计了两种心电信号采集方式,一是采用BMD101心电芯片,通过左右手手指分别触摸金属电极实现心电信号的快速采集和实时显示;二是设计了一种单通道、三导联的导联线采集方式,可以长时间精确采集心电信号并实时显示.系统还包括相应的手机APP,手持式心电检测仪通过蓝牙将数据传输给手机APP,方便使用者实时查看,以及医患交流.     

基于ECT图像的微胶囊消化道轨迹三维重建方法

为了重建微型胶囊在人体肠道内的三维空间运动轨迹,运用核医学成像原理,通过ECT拍摄原始实验图像,在Visual C＋＋6．0环境下编写程序,运用矩阵变换进行图像数据处理,计算出微型胶囊的三维坐标。重建出了连续时间内,微型胶囊的人体肠道运动轨迹。与人体消化道钡餐造影图片对比,重建图能够较好地描绘出肠道走向。     

基于微推进器的遥控释药胶囊的研制

本文将微推进器用于遥控释药胶囊,解决了传统释药胶囊由于机械负压而引起的药物回流,无法完全释药的问题。微推进器是该遥控释药胶囊最关键的部件,它由基于MEMS的微加工技术制成的微点火器构成,内填充二硝基重氮酚作为起爆剂,黑火药为推进剂。通过微推进器动力学分析获取推进剂理论值。点火实验证明了推进器的可行性;体外释药实验表明仅需要16～20 mg推进剂即可完成一次点火达到完全释药。整个部件功耗低,仅需166 mW,并通过安全性分析,证明其安全可靠。     

一种用于消化道内微型装置磁定位的非线性方法

基于永磁体空间磁场检测的定位方法是用于消化道微型诊疗系统动态定位与跟踪的重要方法之一.本文介绍了一种用于磁定位的非线性方法,该方法基于磁偶极子的磁场分布模型和非线性最优化算法.实验结果表明该方法能够实现对φ8mm×h8mm圆柱N35钕铁硼永磁体空间位置、方向以及磁矩大小的确定,平均定位误差小于10mm,平均定向误差小于6°,磁矩计算误差小于10.5%,定位算法的运算时间小于600ms,说明该方法能够满足消化道内微型装置实时定位与跟踪的需要.     

用于消化道药物释放的定时电子胶囊的研究

利用MEMS技术和时辰药理学原理设计了一种进行定时药物释放的电子胶囊,用于治疗哮喘,心绞痛等夜间易发作的疾病.该电子胶囊利用以微控制器为中心的定时模块进行精确定时,到达预定时间后,通过驱动机构产生推动力,实现药物释放.实验表明:该定时电子胶囊生物相容性好,药物释放动作可靠,可满足消化道定时药物释放研究的需要.     

个人健康管理系统数据库的设计与实现

个人健康管理系统能够帮助人们获得大量有价值的健康信息,为了实现一款安全、高效的个人健康管理系统,在充分考虑用户实际需求的前提下,对该系统数据库进行了设计与实现;首先对系统数据库进行了全面的需求分析,然后进行概念结构设计,形成实体联系(E-R)图,并将(E-R)图进行逻辑结构的转换,根据三范式的要求形成数据关系表,同时,在设计过程中通过牺牲一定存储空间的反范式操作,来换取更加快速的查询速度;通过上述方法,最终设计并实现了一款个人健康信息数据库;该数据库能够满足个人健康管理系统的实际开发需求,并且保证系统的查询运行效率,让用户能够更加方便,快捷的使用该系统对健康数据进行管理,达到帮助用户获得更多、更有价值的健康信息的目的。     

葡萄糖传感器的实时自调整校准算法研究

针对皮下植入式葡萄糖传感器在实际动态监测过程中易受生理环境影响限制测量精度的问题,提出了一种基于单点校准技术优化的实时自调整校准算法实现传感器的信号漂移补偿和灵敏度衰减校正。该方法能够对单点校准过程中的关键参数(灵敏度和电流信号)进行调整从而建立最优模型。用最小二乘方法拟合出模型的初始参数,根据建立的最优模型对在体监测3 d的电流数据进行校准,结果表明,经该方法校准的血糖浓度相对误差在0.01%~6.67%范围内,优于传统单点校准模型的6.36%~16.92%,具有更高的校准精度和实用价值,有效提高了动态血糖监测的准确性。     

消化道微型诊疗机器人研究进展

消化道微型诊疗机器人是医学机器人领域中的重要分支，本文从消化道内窥镜、消化道药物释放、消化道采样、消化道物理化学参数测量、消化道手术等领域对消化道微型诊疗机器人的最新进展进行了介绍。