防守型武术擂台机器人的研究与实践

本文介绍以防守为主的擂台机器人所采用的硬件、策略以及实践效果。     

用锚喷网支护返修软岩巷道交岔点的实践

介绍了深井软岩运输大巷交岔点变形破坏、局部冒顶， 采用计算机模拟选择返修方案， 用松动圈支护理论设计支护， 采用锚喷网施工工艺返修等措施， 以及取得明显技术经济效果     

Effect of hydrostatic stress on yield function and plastic constitutive relations

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UGB型燃烧器在燃气加热炉上的应用

为了降低加热炉在运行过程中的能源消耗及对大气的污染，选择性能好的燃烧器无关重要大庆油田天然气公司在原油加热炉上选用的ＵＧＢ型燃料器，通过运行，证明其自动化程度较高，使用效果良好。     

低品位油藏的注水开发

根据对部分井区注水试验取得的经验和认识,结合孤岛采油厂Ng1 2油层的实际地质特点,进行了综合研究,形成Ng1 2油藏配套注水开采技术。通过建立不规则注采井网、采用先进的防砂工艺等配套开采技术,明显改善了Ng1 2储量动用程度低、采油速度低的开发状况,使Ng1 2单元年产油能力得到提高。     

中美联合开发宁夏煤层气田

经国务院批准 ,宁夏地勘局矿业开发公司、中联煤层气公司近日与美国威振石油公司签订中美合作勘察开发宁夏横山堡煤气层项目协议。横山堡含气区位于银川市东南约 2 5ｋｍ ,面积为 170 0多平方公里。合同区内地质勘探程度高 ,基础地质资料丰富 ,煤炭储量探明程度高。据预测 ,这一地区的煤层气资源总量约为 2 30 0亿ｍ3 ,而且煤层气生、储、盖等地质条件较好 ,适合进行煤层气商业性开发。这一项目的开发 ,对宁夏调整能源结构 ,改善生态环境 ,促进经济可持续发展具有重要意义中美联合开发宁夏煤层气田     

致密气藏气水相对渗透率理论及实验分析

通过设计不同压差下的气水驱替实验,得到了不同驱替压差下的气,水两相驱替特征及相对渗透率曲线。并基于分形理论,考虑了束缚水饱和度及驱替压差的影响,建立了致密砂岩气水相对渗透率计算模型,求解得到了气水相对渗透率的解析公式。模型计算得到的相对渗透率与实验结果吻合度较高,从而验证了模型的正确性。研究表明,气,水相对渗透率曲线受到驱替压差和孔隙结构参数的影响。随着驱替压差增大,束缚水饱和度降低,两相区域变宽,水相相对渗透率升高。     

不可逆中冷回热再热太阳能布雷顿热机系统的热力学分析

以应用热力学理论和方法建立的由太阳集热器和不可逆中冷回热再热布雷顿循环模型组成的恒温条件下太阳能布雷顿热机系统为研究对象,以系统总效率为目标函数,分析并计算太阳辐射强度和聚光比、高低温换热器有效度、压缩机和透平效率、中间压比和总压比对系统总效率的影响。结果表明,系统存在一个最佳的太阳集热器工作温度和相应的最大系统总效率;当太阳集热器效率保持一定时,系统总效率随太阳辐照强度和聚光比的提高而升高;相同工作温度下,提高低温侧换热器有效度压缩机效率对系统总效率的提高收益更大。通过优化中间压比可使系统总效率达到最大,系统运行时存在一个最佳总压比。