疲劳试验机电液伺服系统的研究

用阀控液压缸位置反馈电液伺服系统改装已有的WE-60型材料试验机，对系统进行了设计、研究及仿真，据其动态特性对系统进行校正，校正后系统的动态性能可以完全满足激光熔覆层抗冲击碰撞载荷的疲劳试验要求。     

基于气动机械手的零件自动化柔性装配设备

以气动机械手为执行元件,对零部件自动装配设备进行了设计.在零部件的夹紧部分,创新设计了具有自动对中功能的通用增力夹紧机构,使装配设备具有了很好的对中性和自动装配柔性,通过增力机构可以用较小的气源压力得到所需要的较大的夹紧力.     

基于遗传算法的神经网络用于汽车牌照识别的研究

采用遗传算法（GA）作为神经网络的学习算法,并且根据神经网络结构的特点,构造了新的遗传算子。实验结果表明,运用GA神经网络方法进行汽车牌照识别与BP神经网络相比,其收敛性和学习速度都有了显著提高。     

基于电-气动控制的拉伸机自动送料机械手

该文针对拉伸机人工上下料效率低、精度低、安全性差的状况,设计了基于电-气动控制的拉伸机自动送料机械手,可实现无级调速、过载保护,易完成复杂动作,具有结构简单操作方便、效率高、成本低的特点,能提高安全性,保证产品质量和工艺稳定性.     

基于压力反馈的上下料机械手电液伺服位置系统

在加工精度要求高的自动化生产线中,要求上下料机械手具有较高定位取放工件的能力,该文对液压驱动的上下料机械手设计了机械手小臂电液伺服位置控制系统,针对系统阻尼比较小的缺点,加入了压力反馈控制,使系统的阻尼比明显提高,满足了系统位置控制的要求,从而提高机械手自动送料和机床加工精度.     

电液位置控制系统的鲁棒性分析

系统时变参数和建模误差是影响控制品质、困扰控制方案选择的主要因素，应用鲁棒性分析方法，对解决上述问题是一种直观、有效的途径。文章以电液位置系统为例讨论了控制系统鲁棒性分析的过程。     

设备故障辅助诊断与量化分析管理系统

详细介绍了设备故障辅助诊断与量化分析管理系统的组成及工作原理,并对整个管理系统的实现进行分析研究。通过使用管理系统,能对设备的故障诊断、维护保养提供参考依据,对制造型企业具有实用价值。     

液压-机械复合夹紧装置

提出了以可装配式内置齿条活塞杆与曲柄连杆机构组合得到液压-机械复合夹紧装置的创新设计理念,给出了具体设计案例和力学计算公式。案例说明,内置齿条活塞杆与曲柄连杆机构组合构成的液压-机械复合夹紧装置,具有高性能、高灵活性、短开发周期、低生产成本的特点。     

基于固定式无杆活塞缸驱动的增力夹紧机构

介绍了由固定式无杆活塞缸驱动的增力夹紧机构及其优越性,分析其工作原理,并给出了理论、实际夹紧力和力放大系数的计算公式.     

带二次增力机构的高压小流量手动液压泵

介绍了高压小流量手动液压泵的结构原理及其特点,设计了双泵供油的双级手动高压泵,并且在手柄与柱塞泵之间增加了基于杠杆--铰杆串联组合的二次增力机构,大大减小了手动液压泵在高压工作状态时的手柄操纵力,降低了劳动强度.