大型射电望远镜宏-微机器人系统初始状态的标定

为了保证大型射电望远镜馈源对射电源目标的动态跟踪定位精度 ,对馈源宏 微机器人复合运动控制系统进行了基础标定。首先 ,借助于悬索长度与张力的一一对应关系 ,通过调控悬索伺服系统零位时的电机转矩 ,标定了舱索宏机器人系统的零位索长。然后 ,借助于Leica全站仪 ,标定了Stewart平台微机器人系统虎克铰在馈源舱局部坐标系中的坐标。两个模型运动控制实验结果表明 ,对宏微两级系统的标定是必要和有效的     

具三重肘節效應八連桿型金屬罐擠壓機之創意性設計

本文之目的在於依據創意性設計方法,進行八連桿型金屬罐擠壓機之構造合成,以設計出所有具三重肘節效應之新型機構目錄.除此之外,並依據機構目錄,進行尺寸設計,並以軟體模擬加以驗證.     

液压缸悬臂结构料流调节阀的设计

料流调节阀能很好地满足高炉冶炼对布料的要求,本文介绍了液压缸悬臂结构料流调节阀的设计过程,对阀径、布料速度、转臂的受力等进行了计算,并根据料流量Q与开度α之间的函数关系,绘制了相应的料流曲线.为料流控制模型的建立提供了参考.     

高压细水雾灭火系统在古建筑保护中的应用

介绍了高压细水雾灭火系统的概念、发展、灭火原理,扼要的说明了细水雾与其他灭火系统的区别,并结合在古建筑中的应用、对其优缺点进行了总结和分析,可以供类似工程参考。     

基于在线铁谱图像的磨损机理智能辨识

基于状态的维护(Condition based maintenance,CBM)理念为机器健康状态维护提出了实时监测的新挑战。现有研究由于缺乏在线信息获取手段,磨损状态监测逐渐成为CBM的技术瓶颈。基于特征磨粒的磨损机理判断方法已经被广泛应用在离线磨损分析中,但是在线磨损机理的表征依然是一个很大的问题。针对基于在线铁谱图像的磨损机理开展研究。为了在一副在线铁谱图像中获得分离的磨粒图像,研究磨粒在在线铁谱传感器中的沉积机理。研究结果表明,磨粒链是图像中的主要形态,这是由于先前沉积的磨粒产生的局部磁场所致。设计一种依靠自适应调节沉积时间的在线磨粒沉积方法。运用该方法可以在在线铁谱图像中获得分离的磨粒,为特征磨粒的特征辨识提供了便利。参考分析铁谱知识,提取特征磨粒的4种形态学特征(当量尺寸、长径比、形状因子和分形维数)以综合表征4种典型磨损机理,包括正常、切削、疲劳、严重滑动磨损。采用反馈式人工神经网络构建自动磨损机理辨识模型。采用离线铁谱图像样本验证所建模型,结果表明该模型可以识别在线磨粒图像中的特征磨粒。对在线磨损机理表征方法进行了有意义的探索,所得研究成果将为在线磨损状态表征提供可行方法。     

VR技术现状与应用领域研究

分析了VR技术发展现状和存在的技术瓶颈,深入分析并预测了VR技术在购物平台、游戏、事件直播、医疗保健、房产、军事、旅游、电影、工程、教育十大领域应用,通过典型案例介绍其应用场景,最后介绍VR技术上下游产业链以供企业转型升级找准自己的定位.     

石狮:律动的时尚 演绎东方活力之美

协盛协丰棉纺织系列的商务休闲装、联盛纺织印花化纤面料的风衣、联邦三禾成衣染色工艺的休闲装、鑫盛达高端时尚织带的系列裙装、向兴集团环保功能性面料的防寒服等等,从面料到辅料到服装设计,"石狮集